| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 激光跟踪系统国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 形状误差评定方法国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 DSOT-PSD系统原理 | 第20-31页 |
| 2.1 DSOT-PSD系统整体介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 DSOT-PSD系统组成 | 第20-22页 |
| 2.1.2 DSOT-PSD系统测量过程 | 第22页 |
| 2.2 空间三角法原理及应用 | 第22-23页 |
| 2.2.1 空间三角法原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 空间三角法原理在DSOT-PSD系统中的应用 | 第23页 |
| 2.3 坐标变换原理及应用 | 第23-26页 |
| 2.3.1 坐标变换原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 坐标变换原理在DSOT-PSD测量系统中的应用 | 第25-26页 |
| 2.4 典型零件形状误差评定方法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 最小二乘法 | 第26-29页 |
| 2.4.2 最小条件法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 DSOT-PSD系统硬件设计 | 第31-43页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 DSOT-PSD系统运动控制单元 | 第32-34页 |
| 3.2.1 运动控制卡 | 第33页 |
| 3.2.2 电机驱动器 | 第33-34页 |
| 3.3 DSOT-PSD系统信息采集单元 | 第34-41页 |
| 3.3.1 微控制器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 角度信息采集 | 第35-37页 |
| 3.3.3 位置信息采集 | 第37-40页 |
| 3.3.4 无线通讯模块 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 DSOT-PSD系统软件设计 | 第43-53页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第43-45页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 系统控制模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 数据显示模块 | 第46-47页 |
| 4.2.3 数据处理模块 | 第47-49页 |
| 4.3 下位机嵌入式软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 μC/OS操作系统简介 | 第49页 |
| 4.3.2 嵌入式软件工作流程 | 第49-50页 |
| 4.3.3 STM32资源分配 | 第50-51页 |
| 4.3.4 功能模块的实现 | 第51-52页 |
| 4.4 上下位机通信的实现 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 误差分析与标定 | 第53-67页 |
| 5.1 误差分析 | 第53-59页 |
| 5.1.1 机械误差 | 第53-55页 |
| 5.1.2 光斑偏离PSD几何中心误差 | 第55-58页 |
| 5.1.3 测针位姿误差 | 第58-59页 |
| 5.2 不确定度分析 | 第59-61页 |
| 5.2.1 测量过程不确定度分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 误差评定过程不确定度分析 | 第60-61页 |
| 5.3 DSOT-PSD系统标定 | 第61-66页 |
| 5.3.1 PSD传感器标定 | 第61-64页 |
| 5.3.2 转镜中心距离标定 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 典型零件形状误差测量的试验研究 | 第67-72页 |
| 6.1 试验对象 | 第67-68页 |
| 6.2 平面度误差测量试验 | 第68-69页 |
| 6.3 平面内直线度误差测量试验 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 论文总结 | 第72页 |
| 7.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 试验测量数据 | 第79-81页 |