基于三维剖面的再入制导方法研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 高超声速滑翔飞行器发展现状 | 第13-16页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 再入制导方法综述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 基于标准轨迹的再入制导 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于预测校正的再入制导 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第19-23页 |
| 1.3.1 论文研究目的及意义 | 第19-21页 |
| 1.3.2 论文研究思路及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 三维再入走廊建模及机动能力分析 | 第23-42页 |
| 2.1 三维再入走廊建模 | 第23-27页 |
| 2.1.1 飞行过程约束分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 三维再入走廊生成 | 第25-27页 |
| 2.2 基于D-E剖面的轨迹快速生成方法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 纵横程预测模型 | 第28-32页 |
| 2.2.2 纵横程与经纬度互换关系 | 第32-33页 |
| 2.2.3 剩余状态量求解 | 第33页 |
| 2.3 机动能力分析 | 第33-35页 |
| 2.3.1 单条剖面可达边界计算 | 第34-35页 |
| 2.3.2 覆盖区域计算 | 第35页 |
| 2.4 仿真分析 | 第35-41页 |
| 2.4.1 三维再入走廊仿真 | 第35-36页 |
| 2.4.2 基于阻力剖面的轨迹快速预测 | 第36-40页 |
| 2.4.3 覆盖区域计算 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于准三维剖面的跟踪制导方法 | 第42-56页 |
| 3.1 以能量为自变量的三自由度运动模型 | 第42-43页 |
| 3.2 准三维剖面生成方法 | 第43-47页 |
| 3.2.1 纵向剖面设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 侧向加速度剖面求解 | 第44-47页 |
| 3.3 准三维剖面规划 | 第47-49页 |
| 3.3.1 一次倾侧翻转 | 第47-48页 |
| 3.3.2 两次倾侧翻转 | 第48-49页 |
| 3.4 跟踪制导律设计 | 第49-50页 |
| 3.5 仿真分析 | 第50-55页 |
| 3.5.1 一次倾侧翻转 | 第50-53页 |
| 3.5.2 二次倾侧翻转 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于三维剖面的跟踪制导方法 | 第56-75页 |
| 4.1 三维剖面设计方法 | 第56-61页 |
| 4.1.1 侧向剖面设计 | 第56-58页 |
| 4.1.2 纵向阻力剖面设计 | 第58-59页 |
| 4.1.3 三维剖面生成方法 | 第59-61页 |
| 4.2 基于剖面更新的制导律设计 | 第61-62页 |
| 4.2.1 制导律设计 | 第61页 |
| 4.2.2 剖面更新方法 | 第61-62页 |
| 4.3 基于标准轨迹的跟踪制导律设计 | 第62-67页 |
| 4.3.1 横程参数及其动力学特性 | 第63-64页 |
| 4.3.2 滑模跟踪制导律设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 控制量约束 | 第66-67页 |
| 4.4 仿真分析 | 第67-74页 |
| 4.4.1 基于剖面更新制导的仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.4.2 基于滑模跟踪制导的仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 工作总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 论文主要研究成果 | 第75-76页 |
| 5.2 需要进一步研究的问题 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
| 附录A CAV-H模型 | 第84-85页 |
| A.1 总体及气动参数 | 第84页 |
| A.2 气动系数拟合 | 第84-85页 |
| 附录B 常用坐标系及其转换 | 第85-87页 |
| B.1 坐标系定义 | 第85-86页 |
| B.2 坐标系转换 | 第86-87页 |
| 附录C 无动力再入动力学模型 | 第87-91页 |
