基于不确定性的导弹控制系统优化设计研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 导弹的控制方式及发展状况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 BTT控制技术及难点 | 第14-16页 |
| 1.2.2 BTT导弹控制系统设计方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 反演设计方法的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 不确定性的优化问题及研究进展 | 第18-22页 |
| 1.3.1 不确定性概念 | 第18-20页 |
| 1.3.2 基于不确定性的优化方法及研究进展 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的研究思路及主要内容安排 | 第22-25页 |
| 1.4.1 本文的研究思路 | 第22-24页 |
| 1.4.2 本文的主要内容安排 | 第24-25页 |
| 第二章 非线性控制系统设计 | 第25-46页 |
| 2.1 反演设计法基本理论 | 第25-27页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定判据 | 第25页 |
| 2.1.2 反演法的原理 | 第25-26页 |
| 2.1.3 反演法的应用 | 第26-27页 |
| 2.2 BTT导弹的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.1 基准坐标系统 | 第27-28页 |
| 2.2.2 假设条件 | 第28页 |
| 2.2.3 BTT导弹数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 BTT导弹的反演控制器设计 | 第29-39页 |
| 2.3.1 控制系统结构 | 第29-31页 |
| 2.3.2 滚转通道控制器设计及仿真 | 第31-34页 |
| 2.3.3 俯仰通道反演控制器设计 | 第34-37页 |
| 2.3.4 偏航通道反演控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.4 控制系统仿真与分析 | 第39-45页 |
| 2.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 第三章 不确定性分析及求解策略 | 第46-58页 |
| 3.1 导弹不确定性分析 | 第46-47页 |
| 3.2 导弹不确定性优化设计研究 | 第47-51页 |
| 3.2.1 不确定性分析方法 | 第47-49页 |
| 3.2.2 稳健优化设计与确定性优化问题 | 第49-51页 |
| 3.2.3 考虑不确定性的导弹优化问题 | 第51页 |
| 3.3 导弹控制系统的代理模型 | 第51-56页 |
| 3.3.1 代理模型的试验设计方法 | 第52页 |
| 3.3.2 代理模型的拟合算法 | 第52-54页 |
| 3.3.3 构建导弹控制系统代理模型 | 第54-55页 |
| 3.3.4 代理模型精度优化 | 第55-56页 |
| 3.4 导弹不确定性优化求解策略 | 第56-57页 |
| 3.5 本章总结 | 第57-58页 |
| 第四章 优化设计仿真与分析 | 第58-69页 |
| 4.1 导弹控制系统Kriging模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.1.1 气动参数确定的Kriging模型 | 第58-59页 |
| 4.1.2 气动参数不确定的Kriging模型 | 第59-60页 |
| 4.2 遗传优化算法及其应用 | 第60-63页 |
| 4.2.1 遗传优化算法基本原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 遗传优化算法的应用 | 第61-63页 |
| 4.3 基于确定性的优化仿真与分析 | 第63-65页 |
| 4.4 基于不确定性的优化仿真与分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章总结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于多目标优化的仿真设计与分析 | 第69-75页 |
| 5.1 多目标优化的概念 | 第69页 |
| 5.2 基于遗传算法的多目标优化 | 第69-71页 |
| 5.3 仿真设计与结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 仿真设计 | 第71页 |
| 5.3.2 优化结果 | 第71-74页 |
| 5.4 本章总结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
