基于滑模控制的高速大惯性电液位置伺服系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外相关领域的研究 | 第8-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 液压驱动控制系统的建模与仿真研究 | 第13-27页 |
| 2.1 大惯性电液位置伺服系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.2 电液位置伺服控制系统数学模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.3 电液位置伺服控制系统仿真模型的建立及校正 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 控制策略的研究及实现 | 第27-38页 |
| 3.1 控制策略的选择 | 第27-30页 |
| 3.2 指数趋近律滑模控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3 滑模控制器仿真模型的建立及仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 舰炮后坐力连续模拟模拟装置控制台设计 | 第38-50页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第38-40页 |
| 4.2 控制软件设计 | 第40-46页 |
| 4.3 实验设备的可靠性提升及调试 | 第46-48页 |
| 4.4 实验结果与结论 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 课题展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第60页 |
