立体视觉测量系统误差分析与优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第13-18页 |
| 1.3 本课题研究内容与完成工作 | 第18-19页 |
| 第二章 立体视觉测量原理 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 世界坐标与摄像机坐标的变换 | 第20页 |
| 2.2.2 像平面坐标与摄像机坐标的变换 | 第20-21页 |
| 2.2.3 图像坐标与像平面坐标的变换 | 第21-22页 |
| 2.3 空间点三维信息重建 | 第22-27页 |
| 2.3.1 特征点与像点的投影变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 特征点世界坐标的获取 | 第23-25页 |
| 2.3.3 被测点世界坐标的获取 | 第25-27页 |
| 第三章 立体视觉测量误差分析 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 外部环境误差 | 第27-29页 |
| 3.3 摄像机内部误差 | 第29-34页 |
| 3.3.1 量化误差 | 第29-30页 |
| 3.3.2 噪声误差 | 第30-31页 |
| 3.3.3 镜头畸变误差 | 第31-34页 |
| 3.4 摄像机布局误差 | 第34-43页 |
| 3.4.1 光轴角误差分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 有效视场范围 | 第37-41页 |
| 3.4.3 外部姿态优化 | 第41-43页 |
| 第四章 特征点提取与匹配 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 特征点质心定位 | 第44-47页 |
| 4.2.1 质心定位算法描述 | 第44-46页 |
| 4.2.2 灰度插值法质心算法 | 第46-47页 |
| 4.3 特征像点匹配 | 第47-48页 |
| 4.4 光强自适应优化软件实现 | 第48-56页 |
| 4.4.1 光学测棒的控制 | 第51-52页 |
| 4.4.2 图像采集控制 | 第52页 |
| 4.4.3 特征点最大灰度值 | 第52-53页 |
| 4.4.4 像点直线拟合误差 | 第53-56页 |
| 第五章 摄像机布局优化试验 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 测量系统组成 | 第56-57页 |
| 5.2.1 系统硬件组成 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统软件组成 | 第57页 |
| 5.3 摄像机布局 | 第57-65页 |
| 5.3.1 摄像机布局方法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 外部姿态校准 | 第58-59页 |
| 5.3.3 测量试验 | 第59-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
