| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 航天器姿态控制方法研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 早期控制策略 | 第9页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 变结构控制 | 第10页 |
| 1.2.4 其他控制方法 | 第10页 |
| 1.3 航天器姿态容错控制现状分析 | 第10-15页 |
| 1.3.1 故障分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 容错控制现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 控制分配简述 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 航天器姿态运动模型及预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第17-18页 |
| 2.3 航天器姿态运动模型 | 第18-20页 |
| 2.4 控制问题描述 | 第20-22页 |
| 2.4.1 标称系统控制目标 | 第20-21页 |
| 2.4.2 含冗余执行器系统控制分配目标 | 第21-22页 |
| 2.5 预备知识 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 考虑执行器部分失效的姿态跟踪容错控制 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 执行器部分失效故障观测器 | 第26-29页 |
| 3.2.1 一阶回归滤波器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 故障观测器 | 第27-29页 |
| 3.3 航天器姿态跟踪主动容错控制器 | 第29-33页 |
| 3.3.1 不考虑外部干扰的主动容错控制器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 外部干扰抑制鲁棒性验证 | 第31-33页 |
| 3.4 对比数值仿真验证 | 第33-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于在线控制分配的姿态跟踪容错控制 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43-45页 |
| 4.2 开环控制分配方案 | 第45-48页 |
| 4.2.1 考虑执行器部分失效的伪逆控制分配方案 | 第45-46页 |
| 4.2.2 考虑执行器部分失效及约束的动态控制分配方案 | 第46-48页 |
| 4.3 闭环控制分配方案 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66页 |