车辆制动减速度控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 电子液压制动系统硬件设计 | 第12-30页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 电子液压制动系统整体结构 | 第12-16页 |
| 2.2.1 液压控制单元结构及工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2.2 制动控制器硬件功能定义 | 第14-16页 |
| 2.3 制动控制器硬件电路设计 | 第16-29页 |
| 2.3.1 MCU及电源设计 | 第16-22页 |
| 2.3.2 外围电路设计 | 第22-27页 |
| 2.3.3 制动控制器PCB设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆制动减速度跟踪控制器设计 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 车辆制动过程动力学建模 | 第30-36页 |
| 3.2.1 车轮与车身动力学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 制动过程纵向动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.4 模型的验证 | 第35-36页 |
| 3.3 滑模控制器设计 | 第36-46页 |
| 3.3.1 理想制动力分配曲线 | 第37-39页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第39-46页 |
| 3.4 控制器仿真结果及分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电子液压制动系统硬件在环仿真测试 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 硬件在环台架搭建 | 第52-54页 |
| 4.3 控制算法的实现 | 第54-58页 |
| 4.3.1 软件结构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 软件实现 | 第55-58页 |
| 4.4 硬件在环仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
