智能汽车交通灯识别方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外交通信号灯识别研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内外机动车尾灯识别研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 1.3.1 本文研究的内容 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 日间交通信号灯识别方法研究 | 第18-41页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于颜色特征的日间交通信号灯筛选 | 第18-21页 |
| 2.3 日间圆形交通信号灯的识别 | 第21-27页 |
| 2.3.1 基于区域形态特征的筛选 | 第21-27页 |
| 2.4 日间箭头形交通信号灯的识别 | 第27-34页 |
| 2.4.1 日间箭头形交通信号灯候选区域提取 | 第27-33页 |
| 2.4.2 箭头形态特征识别 | 第33-34页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第34-39页 |
| 2.5.1 连续帧信号处理 | 第34-38页 |
| 2.5.2 识别结果分析 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 夜间交通信号灯识别方法研究 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 夜间交通信号灯的识别 | 第41-49页 |
| 3.2.1 夜间交通信号灯特点分析 | 第41-42页 |
| 3.2.2 夜间交通信号灯候选区域的提取 | 第42-43页 |
| 3.2.3 夜间交通信号灯的光晕消除 | 第43-46页 |
| 3.2.4 基于形态特征的识别 | 第46-47页 |
| 3.2.5 圆形轮廓识别 | 第47-49页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第49-54页 |
| 3.3.1 连续帧信号处理 | 第49-52页 |
| 3.3.2 识别结果分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 机动车制动灯识别方法研究 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 机动车制动灯识别 | 第55-69页 |
| 4.2.1 日间制动灯候选区域提取 | 第55-60页 |
| 4.2.2 夜间制动灯候选区域提取 | 第60-68页 |
| 4.2.3 制动灯候选区域配对 | 第68-69页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.3.1 连续帧识别结果处理 | 第69-71页 |
| 4.3.2 识别结果分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
