| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 附着式升降脚手架概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 附着式升降脚手架系统的构成 | 第14-15页 |
| 1.2.2 附着式升降脚手架的技术要求 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 附着式升降脚手架关键部件有限元分析 | 第19-28页 |
| 2.1 附着式升降脚手架的工作原理和架体单元结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 附着式升降脚手架的工作原理 | 第19页 |
| 2.1.2 附着式升降脚手架架体单元结构 | 第19-21页 |
| 2.2 附着式升降脚手架的载荷 | 第21-22页 |
| 2.2.1 附着式升降脚手架载荷的计算 | 第21-22页 |
| 2.3 关键部件有限元分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 关键部件模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 棘轮的有限元分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 Modbus现场总线的应用 | 第28-36页 |
| 3.1 Modbus通信协议的特点和传输模式 | 第28-30页 |
| 3.1.1 Mobus通信协议的特点 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Modbus通信协议的传输模式 | 第29-30页 |
| 3.2 Modbus RTU通信的应用 | 第30-35页 |
| 3.2.1 Modbus RTU信息帧的组成 | 第30-31页 |
| 3.2.2 Modbus RTU通信中功能码的应用 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 智能载荷控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第36-41页 |
| 4.1.1 系统硬件的选型及作用 | 第36-37页 |
| 4.1.2 智能载荷控制系统的主要硬件 | 第37-41页 |
| 4.2 智能分机设计 | 第41-42页 |
| 4.2.1 智能分机硬件电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 智能载荷控制系统组态监控界面设计 | 第44-53页 |
| 5.1 工控组态软件概述 | 第44-45页 |
| 5.1.1 几种典型的组态软件 | 第44-45页 |
| 5.2 组态监控系统的设计 | 第45-52页 |
| 5.2.1 组态监控系统下位机参数设置 | 第45-47页 |
| 5.2.2 在组态王中添加MR-M4440-K模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 在组态王中定义变量 | 第48-49页 |
| 5.2.4 组态王中组态画面制作 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 各机位载荷变量列表 | 第59-60页 |
| 附录B 各机位电动葫芦正反转命令变量列表 | 第60-62页 |
| 附录C 各机位电动葫芦正反转信号变量列表 | 第62-64页 |