| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 本课题研究意义和来源 | 第13-14页 |
| 1.1.1 本课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 本课题的来源 | 第14页 |
| 1.2 国内外非圆齿轮滚齿加工技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外过程误差分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 滚齿加工技术及误差检验 | 第18-25页 |
| 2.1 滚齿加工技术 | 第18-19页 |
| 2.2 滚齿加工误差分类 | 第19-20页 |
| 2.3 滚齿加工误差成因 | 第20-22页 |
| 2.3.1 径向加工误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 切向加工误差 | 第21-22页 |
| 2.3.3 轴向加工误差 | 第22页 |
| 2.3.4 滚刀产形面误差 | 第22页 |
| 2.4 非圆齿轮误差检测项目 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于SOV理论的数控滚齿机主轴传动误差分析 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 YS3118滚齿机的结构及主轴传动原理 | 第25-26页 |
| 3.2.1 YS3118滚齿机物理结构 | 第25页 |
| 3.2.2 主轴传动原理 | 第25-26页 |
| 3.3 齿轮转动副运动误差元素分析及传动建模 | 第26-29页 |
| 3.3.1 齿轮转动副运动误差分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 齿轮传动误差建模 | 第27-29页 |
| 3.4 传动过程状态空间建模 | 第29-31页 |
| 3.4.1 传动体序列构建 | 第29页 |
| 3.4.2 传动过程偏差积累的状态空间模型 | 第29-31页 |
| 3.5 实例分析 | 第31-34页 |
| 3.5.1 传动过程误差计算分析 | 第31-32页 |
| 3.5.2 实验验证 | 第32-34页 |
| 3.6.本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于时间驱动的非圆齿轮滚齿加工数学模型分析 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 高阶非圆齿轮节曲线方程及可滚齿加工条件 | 第35-39页 |
| 4.2.1 高阶非圆齿轮节曲线方程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 高阶非圆齿轮可滚齿加工条件 | 第36页 |
| 4.2.3 非圆齿轮滚齿加工模型 | 第36-39页 |
| 4.3 时间驱动及速度、角速度关于时间的曲线求解 | 第39-40页 |
| 4.3.1 时间驱动 | 第39-40页 |
| 4.3.2 速度、角速度关于时间的曲线数值求解法 | 第40页 |
| 4.3.3 分段非圆标注极角法 | 第40页 |
| 4.4 实例计算分析 | 第40-48页 |
| 4.4.1 分段非圆标注法求解极角 | 第41-42页 |
| 4.4.2 数值积分法求解极角 | 第42-43页 |
| 4.4.3 方案（1）与方案（3）速度、角速度曲线对比分析 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 附录B 论文相关程序代码（部分） | 第58-62页 |
