| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·电动执行器的发展概况 | 第10-11页 |
| ·变频调速方式 | 第11-13页 |
| ·DSP技术在变频控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·MMB集成开发环境 | 第14-15页 |
| ·课题的意义及任务 | 第15-16页 |
| ·课题的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的任务 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于DSP电动执行器的整体方案设计 | 第17-21页 |
| ·基于DSP的电动执行器的简介 | 第17-18页 |
| ·基于DSP的电动执行器的优点 | 第18-19页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于DSP的变频控制系统的硬件设计 | 第21-41页 |
| ·控制电路的设计 | 第21-30页 |
| ·控制器的选择 | 第21-25页 |
| ·主电路的设计 | 第25页 |
| ·逆变电路的设计 | 第25-28页 |
| ·IPM接口电路 | 第28-30页 |
| ·DSP外围电路的设计 | 第30-32页 |
| ·电源复位和监视电路 | 第30-31页 |
| ·EEPROM电路 | 第31-32页 |
| ·检测及保护电路的设计 | 第32-36页 |
| ·相电流检测电路 | 第32-34页 |
| ·电压检测 | 第34-35页 |
| ·阀门位置传感器的选择和阀门开度反馈信号输入接口电路 | 第35页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第35-36页 |
| ·串行通信接口电路 | 第36-39页 |
| ·系统硬件实物图 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于DSP的电动执行器系统的软件实现 | 第41-58页 |
| ·微型消息总线(Micro Message Bus) | 第42-43页 |
| ·MMB编程步骤 | 第42-43页 |
| ·MMB编程特点 | 第43页 |
| ·MMB集成开发环境 | 第43-44页 |
| ·电机控制构件及装配格式 | 第44-56页 |
| ·Clarke变换 | 第44-46页 |
| ·Park变换 | 第46页 |
| ·Park反变换 | 第46-47页 |
| ·SVPWM发生器 | 第47-50页 |
| ·磁链估计 | 第50-52页 |
| ·转矩转速估计 | 第52-53页 |
| ·定子压降补偿 | 第53-54页 |
| ·控制矢量生成 | 第54-55页 |
| ·相电压重构 | 第55-56页 |
| ·电机控制组态实例 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录:直接转矩控制系统的电机控制组态实例 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |