地轨式收排线机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-11页 |
| 第一章 DSP1600收排线机控制系统介绍 | 第11-19页 |
| ·收线控制系统 | 第12-14页 |
| ·力矩电机 | 第12-13页 |
| ·力矩电机控制器 | 第13-14页 |
| ·伺服控制系统 | 第14-17页 |
| ·伺服系统 | 第14-15页 |
| ·伺服电机 | 第15-16页 |
| ·伺服放大器 | 第16-17页 |
| ·PLC及增量式光电编码器 | 第17-18页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第17-18页 |
| ·增量式光电编码器 | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 建立伺服控制系统数学模型 | 第19-30页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第19-20页 |
| ·时域法建模的相关过程 | 第20-24页 |
| ·FX_(2n)-2D/A数模转换模块 | 第21-22页 |
| ·收排线机速度检测 | 第22-24页 |
| ·Access数据库 | 第24-27页 |
| ·建立Access数据库 | 第24-25页 |
| ·建立数据源 | 第25-27页 |
| ·数据的存储 | 第27页 |
| ·建立数学模型 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于VB的上位机与PLC间的串行通信 | 第30-41页 |
| ·PLC与上位机间的通信程序 | 第30-32页 |
| ·VB程序的编制 | 第32-40页 |
| ·MSComm控件串口通信 | 第32-36页 |
| ·ADO控件 | 第36-37页 |
| ·数据采集界面的程序编制 | 第37-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 收排线机动态性能测试 | 第41-50页 |
| ·DH5920测试仪 | 第41-47页 |
| ·测试仪适配软件 | 第41-43页 |
| ·运行参数的设置 | 第43-44页 |
| ·系统参数设置 | 第44-46页 |
| ·通道参数设置 | 第46-47页 |
| ·实验测试及数据分析 | 第47-49页 |
| ·实验方案 | 第47-48页 |
| ·实验注意事项 | 第48页 |
| ·数据分析 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 模糊PID的建立及仿真对比 | 第50-66页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真简介 | 第50-51页 |
| ·SIMULINK的建模特点 | 第50-51页 |
| ·SIMULINK仿真特色 | 第51页 |
| ·模糊控制方法简介 | 第51-53页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第52-53页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第53页 |
| ·模糊PID控制器在收排线机上的应用 | 第53-59页 |
| ·控制系统的仿真及分析 | 第59-65页 |
| ·模糊控制系统的仿真特点 | 第59-60页 |
| ·FIS的建立 | 第60-61页 |
| ·仿真对比及分析 | 第61-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
