| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统概述 | 第17-29页 |
| ·数控技术的基本原理 | 第17-22页 |
| ·数控机床的构成及原理 | 第17-18页 |
| ·伺服系统概述 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·矢量坐标变换 | 第23-27页 |
| ·CLARK变换 | 第23-25页 |
| ·PARK变换 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电流检测技术研究 | 第29-39页 |
| ·利用LEM电流传感器采样电流 | 第29-32页 |
| ·LEM霍尔传感器 | 第29-31页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第31-32页 |
| ·利用采样电阻采样电流 | 第32-38页 |
| ·用采样电阻+隔离放大器HCPL-7840+信号放大来采样电流 | 第33-35页 |
| ·基于采样电阻+HCPL-7860+HCPL-7870 来采样电流 | 第35-37页 |
| ·基于采样电阻+IR2712 来采样电流 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电机速度、转子位置检测技术研究 | 第39-55页 |
| ·光电编码器 | 第39-43页 |
| ·增量式光电编码器 | 第40-41页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第41-43页 |
| ·基于BISS协议的绝对式光电编码器通信接口设计与仿真 | 第43-50页 |
| ·BISS协议 | 第43-45页 |
| ·硬件电路设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-49页 |
| ·测试及应用 | 第49-50页 |
| ·电机运行速度的检测及计算 | 第50-54页 |
| ·M法计算速度 | 第50-51页 |
| ·T法计算速度 | 第51-52页 |
| ·M/T法计算速度 | 第52-53页 |
| ·伺服驱动中测速方法的实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 直接位置闭环控制系统研究与设计 | 第55-65页 |
| ·光栅尺 | 第55-57页 |
| ·系统概述 | 第57-58页 |
| ·直接位置闭环控制系统的设计 | 第58-61页 |
| ·硬件电路组成 | 第58-59页 |
| ·软件设计 | 第59-60页 |
| ·结构设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 伺服驱动器实验研究与分析 | 第65-74页 |
| ·实验平台介绍 | 第65-67页 |
| ·相关实验 | 第67-73页 |
| ·速度环阶跃响应 | 第68页 |
| ·带载功率实验 | 第68-69页 |
| ·试运行，直线往返运行实验 | 第69-70页 |
| ·球杆仪精度测量 | 第70-71页 |
| ·工件试加工及加工测量结果 | 第71-73页 |
| ·EMC测试 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
