伺服控制系统以太网接口的应用研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工业以太网国内外现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 以太网技术的发展概述与优势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 以太网的工作原理和不足 | 第13-14页 |
| 1.2.3 以太网在工业控制中的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.4 工业以太网的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 几种主流的工业以太网技术 | 第16-22页 |
| 1.3.1 几种实时的工业以太网的比较 | 第21-22页 |
| 1.4 工业以太网对于现实问题的解决 | 第22-25页 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 2 Ether Net/IP协议分析研究 | 第27-42页 |
| 2.1 Ether Net/IP协议的结构模型 | 第27-29页 |
| 2.2 Ether Net/IP的对象模型 | 第29-30页 |
| 2.3 Ether Net/IP数据传输 | 第30-32页 |
| 2.4 Ether Net/IP数据封装 | 第32-33页 |
| 2.5 Ether Net/IP实时性 | 第33-41页 |
| 2.5.1 网络通信技术的发展 | 第34-37页 |
| 2.5.2 双通道传输 | 第37-38页 |
| 2.5.3 CIP motion运动控制规范 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 Ether Net/IP从站的设计 | 第42-70页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第42-44页 |
| 3.2 从站硬件平台设计 | 第44-48页 |
| 3.2.1 主控芯片F28M36P63C2 | 第44-45页 |
| 3.2.2 通信模块设计 | 第45-48页 |
| 3.3 从站软件设计 | 第48-69页 |
| 3.3.1 Ether Net/IP从站的结构 | 第48-49页 |
| 3.3.2 嵌入式操作系统的移植 | 第49-53页 |
| 3.3.3 嵌入式TCP/IP协议的移植 | 第53-64页 |
| 3.3.4 应用层协议CIP的移植 | 第64-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 从站移植的测试及网络芯片的使用 | 第70-92页 |
| 4.1 Ether Net/IP从站测试 | 第70-87页 |
| 4.1.1 功能测试 | 第73-78页 |
| 4.1.2 实时性 | 第78-87页 |
| 4.2 EIP3L模块测试 | 第87-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90页 |
| 4.5 全文总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-100页 |
