| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·硬泡棉垫斜边切割机的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·硬泡棉垫斜边切割机的现状 | 第11-12页 |
| ·硬泡棉垫斜边切割机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 切割机总体方案的研究 | 第16-25页 |
| ·加工对象的要求 | 第16-17页 |
| ·966A 手动削泡棉机的分析 | 第17-21页 |
| ·966A 削泡棉机的机械结构分析 | 第18-20页 |
| ·966A 削泡棉机控制电路 | 第20-21页 |
| ·硬泡棉垫斜边切割机总体方案的分析 | 第21页 |
| ·硬泡棉垫斜边切割机的工作过程 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机械系统设计方案及分析计算 | 第25-41页 |
| ·机械系统方案概述 | 第25-30页 |
| ·几个关键装置简介 | 第26-29页 |
| ·各种电机的选型及控制方法 | 第29-30页 |
| ·执行电机的选择和计算 | 第30-34页 |
| ·步进电机的选择和计算 | 第31-33页 |
| ·主轴电机的选择和计算 | 第33-34页 |
| ·刀头升降螺杆的校核 | 第34-37页 |
| ·耐磨性校核 | 第35-36页 |
| ·强度校核 | 第36-37页 |
| ·螺纹牙的强度校核 | 第37页 |
| ·刀头升降装置重要零件的静力学分析 | 第37-40页 |
| ·刀头升降螺杆的静力学分析 | 第37-39页 |
| ·主轴电机支持杆的静力学分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PLC 控制系统的研究分析及实验结果 | 第41-60页 |
| ·控制系统方案的比较 | 第41-48页 |
| ·PLC 和开关组合的控制方案 | 第41-43页 |
| ·专用运动控制器和触摸屏组合的控制方案 | 第43-48页 |
| ·两种控制方案保存数据方式的比较 | 第48页 |
| ·PLC 系统的构成和工作原理 | 第48-50页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第48-49页 |
| ·PLC 的硬件系统 | 第49-50页 |
| ·PLC 的软件系统 | 第50页 |
| ·PLC 控制系统的实现 | 第50-58页 |
| ·PLC 控制系统的数据存储. | 第51页 |
| ·最小二乘法验证数据采样的合理性 | 第51-56页 |
| ·PLC 控制系统的软件实现. | 第56-57页 |
| ·PLC 控制系统的外部硬件连接 | 第57页 |
| ·PLC 控制系统的可靠性. | 第57-58页 |
| ·PLC 控制系统实验及分析. | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 专用运动控制器控制系统的研究分析及实验结果 | 第60-74页 |
| ·专用运动控制器的原理及实现 | 第60-65页 |
| ·运动控制器SMC6480 的接口简介 | 第62页 |
| ·SMC6480 常用外围元件的接线方式 | 第62-65页 |
| ·专用运动控制器控制系统的软件实现 | 第65-67页 |
| ·课题中重要算法的研究 | 第67-72页 |
| ·刀具磨损补偿的算法分析 | 第68-70页 |
| ·测量刀具直径的算法分析 | 第70页 |
| ·刀头旋转电机旋转角度的算法分析 | 第70-72页 |
| ·触摸屏的程序编写 | 第72页 |
| ·两种控制系统实验对比分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| 课题总结 | 第74-76页 |
| 未来展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1：从AutoCAD 中提取曲线数据点坐标 | 第80-83页 |
| 附录2：曲线数据点坐标保存在PLC 中 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |