| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2 网络控制系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 时滞网络控制系统稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统保性能控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无线网络控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究工作 | 第15页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 网络控制系统基本概念和相关理论 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 网络控制系统中的基本问题 | 第16-20页 |
| 2.2.1 网络诱导时滞 | 第16-18页 |
| 2.2.2 数据包丢失 | 第18-19页 |
| 2.2.3 节点的驱动方式 | 第19页 |
| 2.2.4 网络调度 | 第19页 |
| 2.2.5 单包传输和多包传输 | 第19-20页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第20-21页 |
| 2.4 线性矩阵不等式理论及重要定理 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于观测器的网络控制系统稳定性分析 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 状态观测器设计 | 第22-23页 |
| 3.3 含丢包的时滞网络控制系统稳定性分析 | 第23-28页 |
| 3.3.1 具有时滞和数据丢包的NCS建模 | 第23-25页 |
| 3.3.2 系统指数稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.3.3 数值算例仿真实验 | 第27-28页 |
| 3.4 具有不确定时滞的网络控制系统稳定性分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 具有不确定时滞的NCS建模 | 第29-30页 |
| 3.4.2 NCS保性能稳定控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 数值算例仿真实验 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无线网络控制系统的建模与仿真研究 | 第34-47页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 TrueTime工具箱结构介绍 | 第34-39页 |
| 4.2.1 实时内核模块（TrueTime Kernel） | 第35-36页 |
| 4.2.2 网络模块（TrueTime Network） | 第36页 |
| 4.2.3 无线网络模块（TrueTime Wireless Network） | 第36-37页 |
| 4.2.4 电池模块（TrueTime Battery） | 第37页 |
| 4.2.5 发送消息模块（ttSendMsg）与接收消息模块（ttGetMsg） | 第37-38页 |
| 4.2.6 TrueTime仿真流程介绍 | 第38-39页 |
| 4.3 无线网络功率控制仿真研究 | 第39-43页 |
| 4.3.1 建立模型 | 第40页 |
| 4.3.2 无线网络功率控制仿真实验 | 第40-43页 |
| 4.4 基于状态空间的无线网络控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.4.1 建立模型 | 第43-44页 |
| 4.4.2 无线网络系统仿真实验 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
