| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第20-25页 |
| 1.2.1 通信协议的工作原理及处理方法 | 第20-21页 |
| 1.2.2 通信协议影响下网络化系统的研究进展 | 第21-25页 |
| 1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的研究内容及主要贡献 | 第26-31页 |
| 1.4.1 本文的主要内容及结构安排 | 第27-29页 |
| 1.4.2 本文的主要贡献 | 第29-31页 |
| 第2章 通信协议影响下网络化系统的滤波问题 | 第31-64页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 随机通信协议影响下网络化非线性系统的滚动时域估计 | 第32-48页 |
| 2.2.1 问题描述和预备知识 | 第32-36页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第36-44页 |
| 2.2.3 数值算例 | 第44-48页 |
| 2.3 Round-Robin协议和Weighted Try-Once-Discard协议影响下网络化时变系统的集员滤波 | 第48-61页 |
| 2.3.1 问题描述和预备知识 | 第48-52页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第52-57页 |
| 2.3.3 数值算例 | 第57-61页 |
| 2.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 第3章 Round-Robin协议影响下时滞复杂网络的状态估计问题 | 第64-81页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 问题描述和预备知识 | 第65-68页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第65-66页 |
| 3.2.2 网络描述 | 第66-67页 |
| 3.2.3 状态估计器 | 第67-68页 |
| 3.3 主要结果 | 第68-77页 |
| 3.4 数值算例 | 第77-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-81页 |
| 第4章 通信协议影响下网络化系统的控制问题 | 第81-104页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 随机通信协议影响下线性时变系统的有限时域H∞控制 | 第82-91页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第82-86页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第86-91页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第91页 |
| 4.3 Weighted Try-Once-Discard协议和均匀量化影响下非线性系统的最终有界控制问题 | 第91-103页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第91-95页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第95-101页 |
| 4.3.3 数值算例 | 第101-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 随机通信协议影响下时变多智能体的H∞一致性控制 | 第104-120页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第104-109页 |
| 5.2.1 图论 | 第104-105页 |
| 5.2.2 多智能体的随机通信协议 | 第105页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第105-106页 |
| 5.2.4 协同控制器的设计 | 第106-107页 |
| 5.2.5 闭环系统 | 第107-109页 |
| 5.3 主要结果 | 第109-115页 |
| 5.4 数值算例 | 第115-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-120页 |
| 第6章p-持续Carrier Sense Multiple Access协议影响下基于通信的列车控制系统的状态估计 | 第120-135页 |
| 6.1 引言 | 第120-121页 |
| 6.2 问题描述和预备知识 | 第121-126页 |
| 6.2.1 基于通信的列车控制（CBTC）系统 | 第121-122页 |
| 6.2.2 列车行驶的动态模型 | 第122-124页 |
| 6.2.3 p-持续CSMA协议影响下的信号传输模型 | 第124-125页 |
| 6.2.4 估计器结构 | 第125-126页 |
| 6.3 主要结果 | 第126-131页 |
| 6.3.1 估计误差的最终有界性分析 | 第126-128页 |
| 6.3.2 最优化问题 | 第128-131页 |
| 6.4 数值算例 | 第131-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-135页 |
| 结论 | 第135-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第151-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |
