| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 混凝土泵车简介 | 第11-12页 |
| 1.2 混凝土泵车的国内外发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 混凝土泵车臂架的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的意义及来源 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 臂架结构及其环境载荷 | 第19-28页 |
| 2.1 臂架的功能 | 第19-21页 |
| 2.2 臂架结构方式 | 第21-24页 |
| 2.2.1 节臂的长度与节数 | 第21页 |
| 2.2.2 节臂的折叠方式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 臂架的布料范围 | 第22-24页 |
| 2.3 臂架的连接装置与变幅机构 | 第24-26页 |
| 2.3.1 臂架的连接装置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 臂架的变幅机构 | 第25-26页 |
| 2.4 臂架环境载荷 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 臂架参数化建模 | 第28-35页 |
| 3.1 有限元法介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.1 有限元分析过程 | 第28-30页 |
| 3.1.2 ANSYS参数化设计语言（APDL） | 第30页 |
| 3.2 臂架有限元模型建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 建模方案研究 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模型简化处理 | 第31页 |
| 3.2.3 单元类型与网格划分 | 第31-32页 |
| 3.2.4 材料属性与实常数 | 第32-33页 |
| 3.2.5 建立模型 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 臂架有限元分析 | 第35-50页 |
| 4.1 臂架有限元静力分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 选取计算工况 | 第35-36页 |
| 4.1.2 边界条件与载荷 | 第36页 |
| 4.1.3 臂架刚度和强度分析 | 第36-40页 |
| 4.2 结构改进与计算结果 | 第40-42页 |
| 4.3 臂架模态分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 模态分析理论 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模态分析过程研究 | 第44页 |
| 4.3.3 模态分析结果 | 第44-47页 |
| 4.4 臂架屈曲稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 屈曲稳定性分析方法 | 第47-49页 |
| 4.4.2 屈曲分析结果 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 臂架结构分析软件开发 | 第50-63页 |
| 5.1 软件开发工具 | 第50-52页 |
| 5.1.1 Visual Basic 6.0 软件 | 第50页 |
| 5.1.2 ANSYS软件二次开发工具 | 第50-51页 |
| 5.1.3 VB与ANSYS接口技术 | 第51-52页 |
| 5.2 软件功能与开发流程 | 第52-54页 |
| 5.2.1 软件功能 | 第52-53页 |
| 5.2.2 开发流程 | 第53-54页 |
| 5.3 软件应用 | 第54-62页 |
| 5.3.1 软件安装 | 第54页 |
| 5.3.2 软件登录 | 第54-55页 |
| 5.3.3 软件操作 | 第55-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |