无人机航迹规划算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 航迹规划的前提要素 | 第17-26页 |
| 2.1 问题叙述和目标要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 问题叙述 | 第17页 |
| 2.1.2 目标要求 | 第17-18页 |
| 2.2 约束条件 | 第18-23页 |
| 2.2.1 机动性能约束 | 第18-20页 |
| 2.2.2 威胁约束 | 第20-23页 |
| 2.3 综合代价函数的设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 静态环境下基于改进GA算法的航迹规划 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 遗传算法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 遗传算法的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 遗传算法的特点和优点 | 第28页 |
| 3.3 基于改进遗传算法的航迹规划 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基因编码和解码方式的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 个体评价准则设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 算法实现 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真算例 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 动态威胁环境下的航迹规划 | 第38-55页 |
| 4.1 算法设计思想 | 第38页 |
| 4.2 移动威胁的轨迹预测 | 第38-46页 |
| 4.2.1 预测原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 非线性滤波处理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 运动目标建模 | 第40-41页 |
| 4.2.4 算法设计 | 第41-43页 |
| 4.2.5 仿真算例一 | 第43-46页 |
| 4.3 规划策略 | 第46-54页 |
| 4.3.1 规划过程分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 规划策略设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 仿真算例二 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 三维空间中基于改进ACO算法的航迹规划 | 第55-65页 |
| 5.1 三维空间下的问题描述 | 第55-57页 |
| 5.1.1 数字高程地图技术 | 第55-56页 |
| 5.1.2 构建综合代价函数 | 第56-57页 |
| 5.2 基于改进蚁群算法的三维航迹规划 | 第57-61页 |
| 5.2.1 关键技术分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 算法改进设计 | 第58-61页 |
| 5.3 仿真算例 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
