| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 传感器网络信息融合系统结构 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 均匀量化策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 非均匀量化策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-23页 |
| 2.1 量化理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 均匀量化理论 | 第16-17页 |
| 2.1.2 非均匀量化理论 | 第17-18页 |
| 2.1.3 对数量化理论 | 第18-19页 |
| 2.2 估计理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Kalman滤波 | 第19-21页 |
| 2.2.2 EKF | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于测量值均匀量化的扩展Kalman滤波 | 第23-28页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 测量值均匀量化理论及算法设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 测量值量化策略 | 第24-25页 |
| 3.2.3 算法设计 | 第25-26页 |
| 3.3 示例 | 第26-27页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 WSNs中非均匀量化滤波研究 | 第28-42页 |
| 4.1 引言 | 第28-29页 |
| 4.2 系统建模与问题描述 | 第29-30页 |
| 4.3 基于自适应量化区间的非均匀量化策略 | 第30-34页 |
| 4.4 性能分析 | 第34-36页 |
| 4.5 单传感器示例 | 第36-39页 |
| 4.5.1 仿真实验与分析 | 第37-39页 |
| 4.6 多传感器示例 | 第39-41页 |
| 4.6.1 仿真实验与分析 | 第39-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 WSNs中关于新息量化滤波的两种量化份数分配方案 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 系统描述及问题分析 | 第43-45页 |
| 5.3 KFQI算法 | 第45-46页 |
| 5.4 两种量化份数分配方案 | 第46-47页 |
| 5.5 实验示例 | 第47-51页 |
| 5.5.1 仿真实验与分析 | 第48-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第52页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 | 第60页 |