| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外对无位置传感器的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.1 低速时无位置传感器控制技术研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 中高速时无位置传感器控制技术研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型与控制策略 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 CLARK变换和PARK变换 | 第21-22页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机控制策略 | 第23-26页 |
| 2.3.1 控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量控制策略 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于高频方波注入的无传感器控制策略 | 第27-39页 |
| 3.1 传统高频信号注入法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 旋转高频电压信号注入法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 脉振高频电压信号注入法 | 第28-29页 |
| 3.2 高频方波电压信号注入法的原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 永磁同步电机高频数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 永磁同步电机高频方波电压注入法及其高频电流响应 | 第30-32页 |
| 3.3 高频方波信号注入控制系统设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 速度调节器和电流调节器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 位置观测器的原理与设计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于滑模观测器的无传感器控制策略 | 第39-47页 |
| 4.1 滑模变结构控制原理分析 | 第39-40页 |
| 4.2 滑模观测器控制系统设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 滑模观测器数学模型 | 第40-43页 |
| 4.2.2 滑模观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于高频方波和滑模观测器的PMSM仿真研究 | 第47-69页 |
| 5.1 高频方波电压信号注入法的PMSM仿真研究 | 第47-55页 |
| 5.1.1 仿真模型 | 第47-48页 |
| 5.1.2 位置观测器模型 | 第48-49页 |
| 5.1.3 仿真运行结果及其分析 | 第49-55页 |
| 5.2 滑模观测器PMSM仿真研究 | 第55-61页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.2.2 滑模观测器模型 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真运行结果及其分析 | 第58-61页 |
| 5.3 由高频方波到滑模观测器的平滑切换 | 第61-66页 |
| 5.3.1 仿真模型 | 第61-62页 |
| 5.3.2 仿真运行结果及其分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |