| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 三维人脸识别概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 三维人脸识别基本框架 | 第12-13页 |
| 1.2.2 三维人脸数据获取与表示 | 第13-14页 |
| 1.2.3 三维人脸数据库 | 第14页 |
| 1.3 三维人脸识别主要难点及本文相关工作 | 第14-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 三维人脸识别技术综述 | 第20-34页 |
| 2.1 三维人脸表征 | 第20-22页 |
| 2.2 三维人脸基准点定位 | 第22-24页 |
| 2.3 三维人脸姿态估计 | 第24-27页 |
| 2.4 三维人脸识别 | 第27-34页 |
| 2.4.1 基于空间点云坐标的识别 | 第27-28页 |
| 2.4.2 基于几何形状特征的识别 | 第28-30页 |
| 2.4.3 基于二维与三维多模态特征融合的识别 | 第30-32页 |
| 2.4.4 基于多种三维特征融合的识别 | 第32-34页 |
| 3 基于脊谷模型的三维人脸表征 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 技术思路及框架 | 第34-36页 |
| 3.3 三维人脸模型预处理 | 第36-40页 |
| 3.3.1 三维人脸主区域提取及切割 | 第36-37页 |
| 3.3.2 尖点的过滤和移除 | 第37-39页 |
| 3.3.3 预处理实验结果 | 第39-40页 |
| 3.4 三维人脸脊谷特征提取 | 第40-44页 |
| 3.4.1 三角网格顶点法向量计算 | 第40-41页 |
| 3.4.2 三角网格局部曲面拟合及主曲率计算 | 第41-42页 |
| 3.4.3 曲率极值估计 | 第42-43页 |
| 3.4.4 脊谷模型生成 | 第43-44页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第44-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-52页 |
| 4 姿态无关三维人脸鼻尖点精确检测 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 技术思路及框架 | 第52-53页 |
| 4.3 鼻脊线候选集的生成 | 第53-58页 |
| 4.4 鼻尖点的检测 | 第58-59页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.6 小结 | 第62-64页 |
| 5 点线特征相结合的几何三维人脸姿态估计 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 技术思路及框架 | 第64-66页 |
| 5.3 鼻尖点和鼻梁线的检测 | 第66-68页 |
| 5.4 姿态人脸旋转角度估计 | 第68-71页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第71-77页 |
| 5.5.1 在合成人脸模型上的实验 | 第71-74页 |
| 5.5.2 在真实人脸模型上的实验 | 第74-77页 |
| 5.6 小结 | 第77-80页 |
| 6 三维人脸识别 | 第80-110页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 基于脊谷空间分布和HAUSDORFF距离的三维人脸识别 | 第81-91页 |
| 6.2.1 技术思路及框架 | 第81-82页 |
| 6.2.2 脊谷模型的生成及归一化处理 | 第82-84页 |
| 6.2.3 人脸匹配 | 第84-88页 |
| 6.2.4 实验结果及分析 | 第88-91页 |
| 6.3 多曲线特征融合的三维表情人脸识别 | 第91-108页 |
| 6.3.1 技术思路及框架 | 第91-94页 |
| 6.3.2 人脸局部特征曲线的提取 | 第94-97页 |
| 6.3.3 多特征的融合与匹配 | 第97-100页 |
| 6.3.4 实验结果及分析 | 第100-108页 |
| 6.4 小结 | 第108-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 攻读博士期间发表的论文情况 | 第126-127页 |
| 攻读博士期间参与的科研情况 | 第127页 |