车载电子稳像系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 稳像技术的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.1 光学稳像 | 第10页 |
| 1.2.2 机械稳像 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电子稳像 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外稳像发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内稳像发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 电子稳像关键技术 | 第17-29页 |
| 2.1 参考帧选取方式 | 第17-18页 |
| 2.2 运动估计方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 位平面匹配法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 灰度投影法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 特征量匹配法 | 第23-24页 |
| 2.2.5 算法分析与比较 | 第24-25页 |
| 2.3 特征点提取算法比较 | 第25-29页 |
| 第三章 稳像系统设计 | 第29-45页 |
| 3.1 系统原理架构 | 第29页 |
| 3.2 FAST特征点提取 | 第29-32页 |
| 3.3 FLANN特征点匹配 | 第32-34页 |
| 3.4 RANSAC剔除误匹配 | 第34-36页 |
| 3.5 计算全局运动参数 | 第36-40页 |
| 3.5.1 摄像机运动与图像运动 | 第37-38页 |
| 3.5.2 图像运动的数学模型 | 第38页 |
| 3.5.3 选取运动模型 | 第38-40页 |
| 3.6 图像补偿 | 第40-42页 |
| 3.7 电子稳像评定方法 | 第42-45页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第45-65页 |
| 4.1 系统硬件组成 | 第45-46页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 4.2.1 海康威视SDK | 第46页 |
| 4.2.2 OpenCV | 第46-47页 |
| 4.3 系统功能及软件架构 | 第47-48页 |
| 4.4 核心模块设计实现 | 第48-56页 |
| 4.4.1 软件界面及配置 | 第48页 |
| 4.4.2 视频采集 | 第48-49页 |
| 4.4.3 运动矢量估计与图像补偿 | 第49-56页 |
| 4.5 系统测试 | 第56-65页 |
| 4.5.1 软硬件测试环境 | 第56页 |
| 4.5.2 系统模块功能测试 | 第56-63页 |
| 4.5.3 测试结果 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 未来展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
