| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 无模型控制理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无模型控制理论研究的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无模型控制律应用的发展 | 第13页 |
| 1.3 课题研究意义和主要研究的内容 | 第13-17页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文主要完成的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无模型控制的基础理论 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 非线性系统的动态线性处理 | 第17-19页 |
| 2.3 泛模型仿真实例 | 第19-21页 |
| 2.4 无模型控制律的设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 控制律的设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 伪偏导数的估计算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 无模型控制收敛性分析 | 第23-25页 |
| 2.5 无模型控制一般形式 | 第25-27页 |
| 2.5.1 无模型控制一般形式的提出 | 第25-27页 |
| 2.5.2 无模型控制器相关参数的具体意义 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 无模型控制器针对大滞后对象的改进及仿真实验 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于模型的控制方法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 Smith预估控制原理及结构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 IMC(内模控制)的原理及结构 | 第30-32页 |
| 3.2.3 内模控制器的设计 | 第32页 |
| 3.3 基于最小二乘法辨识 | 第32-35页 |
| 3.3.1 最小二乘算法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基本最小二乘法辨识 | 第34-35页 |
| 3.4 针对滞后系统的改进无模型控制方法 | 第35-37页 |
| 3.5 针对时滞系统的仿真分析 | 第37-47页 |
| 3.5.1 数字PID算法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 对滞后系统的仿真 | 第38-44页 |
| 3.5.3 仿真实验分析总结 | 第44-45页 |
| 3.5.4 无模型控制器参数整定总结 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于PCS7的仿真实验分析 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 锅炉控制系统 | 第49-52页 |
| 4.2.1 系统的网络结构 | 第50页 |
| 4.2.2 被控对象的选取 | 第50-52页 |
| 4.3 基于PCS7系统的内模控制 | 第52-61页 |
| 4.3.1 模型辨识及控制器的应用 | 第52-55页 |
| 4.3.2 无模型控制在PCS7上的应用 | 第55-58页 |
| 4.3.3 基本无模型控制器及改进无模型控制器参数讨论 | 第58-59页 |
| 4.3.4 参数设置及曲线响应 | 第59-61页 |
| 4.4 实验结果讨论 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者与导师简介 | 第69-70页 |
| 北京化工大学专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第70-71页 |
