理货车智能检测控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 系统概述 | 第19-29页 |
| 2.1 系统结构 | 第19页 |
| 2.2 系统主要电子器件和系统连接 | 第19-25页 |
| 2.2.1 角度传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 步进电机及步进电机驱动器 | 第20-23页 |
| 2.2.3 前轮转向器及后轮蜗轮蜗杆 | 第23-24页 |
| 2.2.4 系统连接 | 第24-25页 |
| 2.3 系统功能需求 | 第25-28页 |
| 2.3.1 后轮随动功能 | 第25-27页 |
| 2.3.2 灯光控制管理功能 | 第27-28页 |
| 2.3.3 中位校准模块功能 | 第28页 |
| 2.3.4 电源电压检测功能 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第29-43页 |
| 3.1 硬件电路总体设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 硬件电路需求 | 第29-31页 |
| 3.1.2 微控制器引脚分配 | 第31-32页 |
| 3.2 电源电路 | 第32页 |
| 3.3 后轮随动功能电路 | 第32-34页 |
| 3.3.1 运行模式控制按键电路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 角度传感器输入电路 | 第33-34页 |
| 3.3.3 步进电机输出控制电路 | 第34页 |
| 3.4 灯光控制管理功能电路 | 第34-36页 |
| 3.4.1 灯光输入控制电路 | 第35页 |
| 3.4.2 灯光输出控制电路 | 第35-36页 |
| 3.5 电源电压检测功能电路 | 第36页 |
| 3.6 中位校准控制电路 | 第36-38页 |
| 3.6.1 中位校准按键中断电路 | 第36-37页 |
| 3.6.2 EEPROM电路 | 第37-38页 |
| 3.7 调试/编程模式电路 | 第38-40页 |
| 3.8 PCB设计 | 第40-41页 |
| 3.8.1 PCB设计步骤 | 第40-41页 |
| 3.8.2 PCB设计的注意事项 | 第41页 |
| 3.9 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 嵌入式软件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 嵌入式软件总体设计 | 第43页 |
| 4.2 角度传感器AD转换误差方案 | 第43-45页 |
| 4.3 数据处理模块算法分析 | 第45-47页 |
| 4.4 主程序流程图 | 第47-49页 |
| 4.5 后轮随动功能软件设计 | 第49-56页 |
| 4.5.1 数据处理模块程序 | 第49-50页 |
| 4.5.2 常态处理模块程序 | 第50-51页 |
| 4.5.3 平靠处理模块程序 | 第51-52页 |
| 4.5.4 急弯处理模块程序 | 第52-53页 |
| 4.5.5 电机启动模块程序 | 第53-54页 |
| 4.5.6 电机调整模块程序 | 第54-55页 |
| 4.5.7 方波输出中断模块程序 | 第55-56页 |
| 4.6 灯光控制模块程序 | 第56页 |
| 4.7 电源电压检测程序 | 第56页 |
| 4.8 中位校准模块软件设计 | 第56-58页 |
| 4.8.1 EEPROM读写模块程序 | 第57-58页 |
| 4.8.2 按键中断模块程序 | 第58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统测试 | 第59-65页 |
| 5.1 电子器件测试 | 第59-62页 |
| 5.1.1 角度传感器测试 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电机驱动器和电机性能的测试 | 第60-62页 |
| 5.2 软件模块功能测试 | 第62-63页 |
| 5.2.1 EEPROM功能测试 | 第62页 |
| 5.2.2 数据计算模块测试 | 第62-63页 |
| 5.3.整体功能测试 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简况及联系方式 | 第73-74页 |
