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含时滞的约束力学系统的对称性与守恒量研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章:绪论第8-12页
    1.1 Noether对称性研究现状第8-9页
    1.2 时标上的相关理论研究现状第9-10页
    1.3 含时滞的相关理论研究现状第10页
    1.4 本文结构第10-12页
第二章:时标上的相关理论第12-18页
    2.1 时间坐标上的基本定义第12页
    2.2 时间坐标上的微分第12-14页
    2.3 时间坐标上的积分第14-16页
    2.4 时间坐标上关于变分的一些结论第16-18页
第三章:连续含时滞的完整非保守系统Noether理论第18-30页
    3.1 含时滞的非保守Lagrange力学系统第18-24页
        3.1.1 含时滞的非保守系统哈密顿原理及其运动方程第18-20页
        3.1.2 含时滞的非保守系统Noether对称性与守恒量第20-23页
        3.1.3 算例第23-24页
    3.2 含时滞的非保守最优控制系统第24-30页
        3.2.1 含时滞最优控制问题第24-27页
        3.2.2 含时滞的最优控制系统的Noether对称性与守恒量第27-29页
        3.2.3 算例第29-30页
第四章:时标上含时滞的Lagrange力学系统Noether理论第30-38页
    4.1 时标上含时滞的Hamilton作用量变分第30-32页
    4.2 时标上含时滞Lagrange力学系统的Noether对称性与守恒量第32-36页
    4.3 算例第36-38页
第五章:结论与展望第38-39页
参考文献第39-47页
攻读硕士学位期间发表和完成的论文目录第47-48页
致谢第48页

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