多变量非方系统的PI控制器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 多变量非方系统的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多变量非方系统的控制方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 多变量非方系统的等价传递函数 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 等价传递函数 | 第12-14页 |
| 2.2.1 等价传递函数的概念 | 第12-14页 |
| 2.2.2 广义逆的描述 | 第14页 |
| 2.3 等价传递函数的求法 | 第14-17页 |
| 2.4 仿真实例 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于等价传递函数的PI控制器设计 | 第20-37页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 分散控制策略 | 第20-27页 |
| 3.2.1 分散结构的PI控制器设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 性能分析 | 第22页 |
| 3.2.3 仿真实例 | 第22-27页 |
| 3.3 集中控制策略 | 第27-35页 |
| 3.3.1 集中式PI控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真实例 | 第29-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计 | 第37-44页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 双控制器结构的设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 跟踪控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 扰动控制器设计 | 第39页 |
| 4.3 仿真实例 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第44-46页 |
| 主要结论 | 第44页 |
| 展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50页 |
