| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展前景 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 发展前景 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 WSN定位算法研究 | 第15-37页 |
| 2.1 WSN体系结构 | 第15-16页 |
| 2.2 传感器节点介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 WSN定位算法介绍 | 第17-29页 |
| 2.3.1 WSN定位算法特点 | 第17-18页 |
| 2.3.2 WSN定位原理 | 第18-20页 |
| 2.3.3 WSN定位技术介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.4 WSN定位算法分类 | 第23-29页 |
| 2.4 WSN经典算法介绍 | 第29-33页 |
| 2.5 定位算法性能指标与性能比较 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于阈值机制与距离校正的改进DV-Hop定位算法 | 第37-50页 |
| 3.1 DV-Hop算法原理 | 第37-41页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法描述 | 第37-39页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法定位误差分析 | 第39-40页 |
| 3.1.3 DV-Hop算法性能分析 | 第40-41页 |
| 3.2 TMCD-DV-Hop算法原理 | 第41-47页 |
| 3.2.1 阈值取值设定 | 第41页 |
| 3.2.2 平均跳距校正 | 第41-43页 |
| 3.2.3 未知节点定位 | 第43-47页 |
| 3.3 改进算法流程图 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 仿真结果分析 | 第50-61页 |
| 4.1 仿真实验定位评价指标 | 第50-51页 |
| 4.2 仿真环境搭建 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真实验结果分析 | 第52-60页 |
| 4.3.1 默认参数下的定位误差 | 第52-56页 |
| 4.3.2 不同通信半径下定位结果的比较 | 第56-57页 |
| 4.3.3 不同锚节点密度下定位结果的比较 | 第57-58页 |
| 4.3.4 不同节点个数下定位结果的比较 | 第58-59页 |
| 4.3.5 归一化平均定位覆盖率结果的比较 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |