摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
符号表 | 第9-14页 |
1 绪论 | 第14-22页 |
1.1 2-D连续离散系统的研究现状 | 第14-17页 |
1.1.1 引言 | 第14-15页 |
1.1.2 2-D连续离散系统稳定性分析的研究现状 | 第15页 |
1.1.3 2-D连续离散系统综合控制的研究现状 | 第15-17页 |
1.2 KYP引理以及广义KYP引理的研究现状 | 第17-19页 |
1.3 本文的主要工作 | 第19-20页 |
1.4 本文用到的部分引理 | 第20-22页 |
2 2-D连续离散系统的稳定与鲁棒镇定 | 第22-33页 |
2.1 问题描述 | 第22-23页 |
2.2 稳定性分析 | 第23-26页 |
2.3 控制律的设计 | 第26-30页 |
2.4 数值算例 | 第30-31页 |
2.5 小结 | 第31-33页 |
3 2-D连续离散系统的广义KYP引理 | 第33-43页 |
3.1 问题描述 | 第33-34页 |
3.2 频域性质的刻画 | 第34-36页 |
3.3 2-D连续离散情形的广义KYP引理 | 第36-39页 |
3.4 2-D连续离散情形的有限频界实引理(BRL)和正实引理(PRL) | 第39-42页 |
3.4.1 有限频BRL | 第40-41页 |
3.4.2 有限频PRL | 第41-42页 |
3.5 小结 | 第42-43页 |
4 2-D连续离散系统的有限频正实控制 | 第43-51页 |
4.1 问题描述 | 第43-44页 |
4.2 控制器设计 | 第44-48页 |
4.3 数值算例 | 第48-49页 |
4.4 小结 | 第49-51页 |
5 2-D连续离散系统有限频故障检测观测器的设计 | 第51-61页 |
5.1 问题描述 | 第51-52页 |
5.2 有限频故障检测观测器的设计 | 第52-59页 |
5.2.1 有限频故障敏感度条件 | 第52-56页 |
5.2.2 有限频扰动衰减条件 | 第56-57页 |
5.2.3 稳定性条件 | 第57-58页 |
5.2.4 有限频故障检测观测器的设计 | 第58-59页 |
5.3 数值算例 | 第59页 |
5.4 小结 | 第59-61页 |
6 2-D T-S模糊离散系统的H_∞故障检测 | 第61-86页 |
6.1 引言 | 第61页 |
6.2 问题描述 | 第61-65页 |
6.3 滤波器的设计 | 第65-77页 |
6.3.1 非模糊滤波器 | 第65-74页 |
6.3.2 模糊滤波器 | 第74-77页 |
6.4 数值算例 | 第77-85页 |
6.5 小结 | 第85-86页 |
7 总结与展望 | 第86-88页 |
附录A 带有状态滞后的2-D奇异系统的滞后依赖稳定性:LMI方法 | 第88-100页 |
A.1 引言 | 第88-89页 |
A.2 问题描述 | 第89-91页 |
A.3 稳定性分析 | 第91-97页 |
A.4 数值算例 | 第97-98页 |
A.5 小结 | 第98-100页 |
致谢 | 第100-101页 |
参考文献 | 第101-113页 |
发表的相关论文 | 第113-114页 |