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2-D连续离散系统的广义KYP引理及其应用

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
符号表第9-14页
1 绪论第14-22页
    1.1 2-D连续离散系统的研究现状第14-17页
        1.1.1 引言第14-15页
        1.1.2 2-D连续离散系统稳定性分析的研究现状第15页
        1.1.3 2-D连续离散系统综合控制的研究现状第15-17页
    1.2 KYP引理以及广义KYP引理的研究现状第17-19页
    1.3 本文的主要工作第19-20页
    1.4 本文用到的部分引理第20-22页
2 2-D连续离散系统的稳定与鲁棒镇定第22-33页
    2.1 问题描述第22-23页
    2.2 稳定性分析第23-26页
    2.3 控制律的设计第26-30页
    2.4 数值算例第30-31页
    2.5 小结第31-33页
3 2-D连续离散系统的广义KYP引理第33-43页
    3.1 问题描述第33-34页
    3.2 频域性质的刻画第34-36页
    3.3 2-D连续离散情形的广义KYP引理第36-39页
    3.4 2-D连续离散情形的有限频界实引理(BRL)和正实引理(PRL)第39-42页
        3.4.1 有限频BRL第40-41页
        3.4.2 有限频PRL第41-42页
    3.5 小结第42-43页
4 2-D连续离散系统的有限频正实控制第43-51页
    4.1 问题描述第43-44页
    4.2 控制器设计第44-48页
    4.3 数值算例第48-49页
    4.4 小结第49-51页
5 2-D连续离散系统有限频故障检测观测器的设计第51-61页
    5.1 问题描述第51-52页
    5.2 有限频故障检测观测器的设计第52-59页
        5.2.1 有限频故障敏感度条件第52-56页
        5.2.2 有限频扰动衰减条件第56-57页
        5.2.3 稳定性条件第57-58页
        5.2.4 有限频故障检测观测器的设计第58-59页
    5.3 数值算例第59页
    5.4 小结第59-61页
6 2-D T-S模糊离散系统的H_∞故障检测第61-86页
    6.1 引言第61页
    6.2 问题描述第61-65页
    6.3 滤波器的设计第65-77页
        6.3.1 非模糊滤波器第65-74页
        6.3.2 模糊滤波器第74-77页
    6.4 数值算例第77-85页
    6.5 小结第85-86页
7 总结与展望第86-88页
附录A 带有状态滞后的2-D奇异系统的滞后依赖稳定性:LMI方法第88-100页
    A.1 引言第88-89页
    A.2 问题描述第89-91页
    A.3 稳定性分析第91-97页
    A.4 数值算例第97-98页
    A.5 小结第98-100页
致谢第100-101页
参考文献第101-113页
发表的相关论文第113-114页

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