高旋弹丸滚转角的磁测量误差建模及仿真试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 地磁探测在姿态测量中的研究概述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 现役炮射制导弹药介绍与分析 | 第13-15页 |
| 1.2.2 炮射高旋修正弹药磁测量的必要性分析 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于地磁的姿态测量研究进展 | 第16-18页 |
| 1.2.4 地磁校正方法研究进展 | 第18-19页 |
| 1.3 炮射高旋弹丸姿态测量飞行试验技术研究进展 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 飞行弹丸磁测量与滚转角解算模型 | 第22-42页 |
| 2.1 地磁场概述 | 第22-27页 |
| 2.1.1 地磁场特性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 地磁场数学模型 | 第23-26页 |
| 2.1.3 弹载磁场测量方法与传感器 | 第26-27页 |
| 2.2 弹道飞行磁测量动态模型 | 第27-34页 |
| 2.2.1 弹道坐标系定义 | 第28-31页 |
| 2.2.2 弹道飞行力学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 飞行中磁测量的动态仿真 | 第32-34页 |
| 2.3 基于地磁的弹丸滚转角解算 | 第34-39页 |
| 2.3.1 地磁的滚转角量原理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 滚转角解算模型 | 第35-37页 |
| 2.3.3 滚转角的工程计算方法 | 第37-38页 |
| 2.3.4 地磁测量滚转角的系统误差模型 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-42页 |
| 3 磁测量模块的误差建模与校正方法研究 | 第42-66页 |
| 3.1 磁测量模块的误差分析及建模 | 第42-45页 |
| 3.1.1 传感器测量模块误差建模 | 第42-43页 |
| 3.1.2 弹体干扰建模 | 第43-44页 |
| 3.1.3 磁测量模块的线性校正模型 | 第44-45页 |
| 3.2 非独立姿态的线性磁校正方法研究 | 第45-50页 |
| 3.2.1 线性最小二乘(LS)模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波(KF)模型 | 第46-47页 |
| 3.2.3 线性建模的误差仿真与转台试验研究 | 第47-50页 |
| 3.3 独立姿态的椭球代数拟合磁校正方法研究 | 第50-59页 |
| 3.3.1 椭球拟合校正理论模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 椭球拟合数学方法 | 第51-53页 |
| 3.3.3 对称的磁校正系数矩阵求解 | 第53-55页 |
| 3.3.4 椭球拟合校正方法的转台与飞行试验验证 | 第55-59页 |
| 3.4 正弦拟合磁校正方法研究 | 第59-63页 |
| 3.4.1 正弦拟合校正理论模型 | 第59-60页 |
| 3.4.2 正弦拟合数学方法 | 第60-61页 |
| 3.4.3 正弦和椭球拟合磁校正的仿真比较研究 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 4 磁测量弹丸滚转角的系统误差建模与仿真研究 | 第66-88页 |
| 4.1 单地磁的弹丸滚转角计算误差规律研究 | 第66-72页 |
| 4.1.1 单地磁的弹丸滚转角测量原理 | 第66-67页 |
| 4.1.2 无控状态的测量误差分析与仿真研究 | 第67-69页 |
| 4.1.3 修正引起的测量误差规律研究 | 第69-72页 |
| 4.2 地磁与卫星组合测量弹丸滚转角误差规律研究 | 第72-78页 |
| 4.2.1 地磁与卫星组合的滚转角测量原理 | 第72-73页 |
| 4.2.2 无控与修正状态的测量误差规律研究 | 第73-75页 |
| 4.2.3 组合测量系统的高频测量方法 | 第75-78页 |
| 4.3 滚转角测量的系统误差建模与仿真研究 | 第78-86页 |
| 4.3.1 系统误差变量的建模 | 第78-82页 |
| 4.3.2 滚转角测量误差的全域仿真研究 | 第82-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 地磁测量滚转角考核的太阳光线测量方法研究 | 第88-102页 |
| 5.1 基于太阳光线的弹丸滚转角测量方法 | 第88-90页 |
| 5.1.1 太阳方位计算 | 第88-89页 |
| 5.1.2 基于太阳光线的弹丸滚转角估测原理 | 第89-90页 |
| 5.2 光测弹丸滚转角的基准分析与实现 | 第90-94页 |
| 5.2.1 光测模型与判据 | 第90-92页 |
| 5.2.2 光缝方案分析 | 第92-93页 |
| 5.2.3 光测滚转角基准的合理性分析 | 第93-94页 |
| 5.3 光测模块参数设计的仿真方法与地面试验 | 第94-101页 |
| 5.3.1 光缝参数与测量时间窗口设计 | 第94-97页 |
| 5.3.2 光测模块的抗冲击试验 | 第97-98页 |
| 5.3.3 光测模块实现的地面参数测量试验方法 | 第98-100页 |
| 5.3.4 光测综合地面试验 | 第100-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 基于地磁弹丸滚转角测量的飞行试验验证 | 第102-118页 |
| 6.1 飞行试验系统设计 | 第102-104页 |
| 6.1.1 飞行试验测量系统设计要求 | 第102页 |
| 6.1.2 测量系统电路设计 | 第102-104页 |
| 6.2 飞行试验先验参数仿真 | 第104-107页 |
| 6.2.1 155毫米弹丸试验参数仿真 | 第104-106页 |
| 6.2.2 120毫米试验弹丸参数仿真 | 第106-107页 |
| 6.3 飞行试验数据分析 | 第107-116页 |
| 6.3.1 155毫米试验弹丸测量数据分析 | 第107-109页 |
| 6.3.2 120毫米试验弹丸测量数据分析 | 第109-113页 |
| 6.3.3 飞行试验结果与结论 | 第113-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 7 总结与展望 | 第118-121页 |
| 7.1 论文总结 | 第118-119页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第119-120页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 附录 | 第130页 |
