| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及研究目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于车车通信的下一代列控系统概述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 车车通信列控系统基本原理和架构 | 第16-18页 |
| 1.3.2 车车通信系统的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及论文组织架构 | 第19-21页 |
| 2 车载自主移动授权功能分析及时间安全状态机理论 | 第21-29页 |
| 2.1 移动授权功能特征分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 CBTC系统移动授权 | 第21-22页 |
| 2.1.2 车车通信系统移动授权特征分析 | 第22-24页 |
| 2.2 时间安全状态机理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 形式化方法概述 | 第24-26页 |
| 2.2.2 安全状态机理论 | 第26-27页 |
| 2.2.3 时间安全状态机理论 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车载系统移动授权模块的分析设计与建模 | 第29-65页 |
| 3.1 车车通信移动授权的需求分析及算法原理 | 第29-40页 |
| 3.1.1 车载系统功能描述及与其他子系统接口和数据流 | 第29-31页 |
| 3.1.2 移动授权功能需求分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 移动授权算法原理 | 第33-35页 |
| 3.1.4 基于列车相对速度的移动闭塞方案 | 第35-40页 |
| 3.2 移动授权模块的设计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 移动授权结构化模块划分 | 第40页 |
| 3.2.2 基于移动授权场景的功能需求的模块设计 | 第40-46页 |
| 3.3 基于TSSM的移动授权各子模块的建模 | 第46-59页 |
| 3.3.1 列车筛选模型 | 第46-49页 |
| 3.3.2 列车安全位置模型 | 第49-53页 |
| 3.3.3 路径探询模型 | 第53-55页 |
| 3.3.4 更新路径信息模型 | 第55-57页 |
| 3.3.5 计算MA模型 | 第57-59页 |
| 3.4 各场景下移动授权功能的建模 | 第59-64页 |
| 3.4.1 单车运行场景下移动授权的建模 | 第60-61页 |
| 3.4.2 双车追踪运行场景下移动授权的建模 | 第61-62页 |
| 3.4.3 双车对向运行场景下移动授权的建模 | 第62-63页 |
| 3.4.4 临时限速条件下移动授权的建模 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 移动授权模型的仿真与验证 | 第65-85页 |
| 4.1 用UPPAAL验证时间安全状态机 | 第65-66页 |
| 4.2 基于UPPAAL的MA模型仿真与验证 | 第66-80页 |
| 4.2.1 列车安全位置模型仿真及验证 | 第66-72页 |
| 4.2.2 计算MA模型仿真及验证 | 第72-80页 |
| 4.3 基于列车相对速度的移动闭塞方案验证 | 第80-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 本文工作主要内容 | 第85-86页 |
| 5.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 图索引 | 第90-92页 |
| 表索引 | 第92-94页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |