轨道式飞行机构控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内、外飞行机构研究状况 | 第14-16页 |
| ·飞行机构的历史与现状 | 第14-16页 |
| ·国内、外飞行机构对比 | 第16页 |
| ·相关技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·PLC的发展状况 | 第16-17页 |
| ·变频调速技术发展状况 | 第17页 |
| ·组态软件的发展状况 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 飞行机构控制系统的总体设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·轨道式飞行机构简介 | 第19-20页 |
| ·飞行机构控制系统功能要求 | 第20页 |
| ·飞行机构控制系统的设计方案 | 第20-25页 |
| ·系统的总体结构 | 第20-21页 |
| ·管理级设计 | 第21页 |
| ·控制级设计 | 第21-22页 |
| ·现场级设计 | 第22-25页 |
| ·数据传输网络 | 第25页 |
| ·飞行机构主要部件的选取 | 第25-28页 |
| ·钢丝绳的选取 | 第25-26页 |
| ·滑轮及卷筒的选取 | 第26-27页 |
| ·电动机的选取 | 第27页 |
| ·减速机的选取 | 第27页 |
| ·变频器的选取 | 第27-28页 |
| ·系统的安全保护 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 飞行机构的轨迹分解及规划 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·圆周运动轨迹分解 | 第30-31页 |
| ·轨迹规划任务 | 第31-32页 |
| ·轨迹规划函数 | 第32-35页 |
| ·抛物线过度的线性插值 | 第32-33页 |
| ·三次多项式插值规划 | 第33-34页 |
| ·高阶多项式插值规划 | 第34-35页 |
| ·直线轨迹规划及仿真 | 第35-38页 |
| ·抛物线过渡的线性插值 | 第35-37页 |
| ·三次曲线过渡的线性插值 | 第37页 |
| ·高阶多项式插值 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统的运动控制策略 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·PID控制简介 | 第39-40页 |
| ·PLC中PID控制器的实现 | 第40-42页 |
| ·控制系统结构 | 第40页 |
| ·PLC中PID功能块及其调用 | 第40-42页 |
| ·飞行机构运动控制系统的仿真 | 第42-46页 |
| ·变频调速系统的仿真 | 第42-45页 |
| ·二维运动的仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·PLC程序设计 | 第47-54页 |
| ·S7-300编程 | 第47-49页 |
| ·系统硬件组态 | 第49-52页 |
| ·PLC与变频器MM440的通讯 | 第52-53页 |
| ·控制系统程序结构设计 | 第53-54页 |
| ·监控系统的设计 | 第54-59页 |
| ·工控组态软件Win CC | 第54-55页 |
| ·S7-300与Win CC之间的通信 | 第55-56页 |
| ·Win CC监控画面的制作 | 第56-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64页 |
