粽子自动捆扎绕线机研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·自动化生产发展概述 | 第12页 |
| ·国内外绕线捆扎技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 粽子自动捆扎的工艺研究与分析 | 第16-24页 |
| ·方案粽子自动捆扎工艺分析 | 第16-18页 |
| ·粽子的特性分析 | 第16页 |
| ·粽子捆扎材料 | 第16-17页 |
| ·自动化捆扎粽子技术要求 | 第17页 |
| ·粽子人工捆扎工艺流程 | 第17-18页 |
| ·粽子自动捆扎工艺研究 | 第18-22页 |
| ·拟定自动化捆扎粽子动作流程 | 第18-22页 |
| ·确定粽子自动化捆扎工艺方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 粽子自动捆扎绕线机虚拟样机设计 | 第24-35页 |
| ·粽子自动捆扎绕线机的整体设计 | 第24-25页 |
| ·机械手四爪机构的结构设计 | 第25-28页 |
| ·机械手四爪机构设计要求 | 第25-26页 |
| ·机械手四爪机构整体结构分析 | 第26-27页 |
| ·机械手四爪机构开合动作分析 | 第27页 |
| ·机械手夹钳结构分析 | 第27-28页 |
| ·绕线机构的结构设计 | 第28-31页 |
| ·绕线机机构设计要求 | 第28-29页 |
| ·绕线机机构整体结构分析 | 第29-31页 |
| ·压线穿线机构的结构设计 | 第31-32页 |
| ·压线穿线机机构设计要求 | 第31页 |
| ·压线穿线机机构分析 | 第31-32页 |
| ·裁线机构的结构设计 | 第32-33页 |
| ·裁线机机构设计要求 | 第32页 |
| ·裁线机机构分析 | 第32-33页 |
| ·定位机构的结构设计 | 第33-34页 |
| ·定位器机构设计要求 | 第33页 |
| ·定位器机构分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统电路及气路硬件设计 | 第35-49页 |
| ·控制器的选型 | 第35-37页 |
| ·控制器类型选型 | 第35-36页 |
| ·PLC的硬件介绍 | 第36页 |
| ·控制器PLC的选型 | 第36-37页 |
| ·电机的选型与参数设定 | 第37-39页 |
| ·交流伺服电机系统 | 第37页 |
| ·步进电机系统 | 第37-38页 |
| ·步进电机与交流伺服电机的比较 | 第38页 |
| ·电机及驱动器的选型及参数设置 | 第38-39页 |
| ·气路部分的设计与选型 | 第39-42页 |
| ·气缸的选型 | 第39-40页 |
| ·电磁阀的选型 | 第40-41页 |
| ·气路总体设计 | 第41-42页 |
| ·控制器PLC的控制路线设计 | 第42-44页 |
| ·下位机西门子PLC的整体路线 | 第42页 |
| ·西门子PLC外部IO分配 | 第42-44页 |
| ·上位机触摸屏的选型及通讯 | 第44-47页 |
| ·上位机触摸屏的选型 | 第44-45页 |
| ·触摸屏与PLC通讯 | 第45-47页 |
| ·控制柜的电路设计 | 第47-48页 |
| ·控制柜中器件选型 | 第47页 |
| ·控制柜中电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第49-66页 |
| ·下位机控制系统的软件总体设计 | 第49页 |
| ·西门子PLC对伺服电机的控制方案 | 第49-52页 |
| ·西门子PLC对电机的两种控制方法 | 第50-51页 |
| ·PLC对电机启停速度的规划 | 第51-52页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第52-59页 |
| ·上电初始化程序设计 | 第52-55页 |
| ·子程序的调用程序设计 | 第55-56页 |
| ·故障报警程序的设计 | 第56-57页 |
| ·各执行机构的执行顺序 | 第57页 |
| ·机械手四爪机构握紧程序 | 第57-58页 |
| ·绕线器绕线程序 | 第58-59页 |
| ·两台PLC间的通讯方法 | 第59-62页 |
| ·通讯软件与硬件的配置 | 第59-60页 |
| ·端口的设置 | 第60-61页 |
| ·通讯程序的设计 | 第61-62页 |
| ·上位机触摸屏的组态设计 | 第62-65页 |
| ·组态软件的介绍 | 第62-63页 |
| ·组态软件主界面的设计 | 第63页 |
| ·调试界面设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 机械手四爪机构的力学分析 | 第66-73页 |
| ·机械手两种工作状态下的力学分析 | 第66-69页 |
| ·无外力作用下的力值分析 | 第66-68页 |
| ·气缸力作用下的力值分析 | 第68-69页 |
| ·机械手四爪机构的力学仿真 | 第69-72页 |
| ·仿真软件的选择 | 第69-70页 |
| ·机械手的运动仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 自动捆扎绕线机的调试及成果展示 | 第73-80页 |
| ·自动捆扎绕线机的样机展示 | 第73-75页 |
| ·样机制造过程 | 第73-74页 |
| ·自动捆扎机样机展示 | 第74-75页 |
| ·各执行机构的调试 | 第75-77页 |
| ·机械手四爪机构的调试 | 第75-76页 |
| ·定位器机构的调试 | 第76页 |
| ·裁线机机构的调试 | 第76页 |
| ·穿线压线机机构的调试 | 第76-77页 |
| ·样机整体调试 | 第77-78页 |
| ·调试准备与注意事项 | 第77页 |
| ·操作步骤 | 第77-78页 |
| ·结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第86页 |
