卫星导航接收机测向技术应用研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-9页 |
| ·测向的背景与意义 | 第7页 |
| ·测向的发展与前景 | 第7-8页 |
| ·论文的内容与结构 | 第8-9页 |
| 2 测向的原理与方法 | 第9-14页 |
| ·坐标系的定义与转换 | 第9-12页 |
| ·地心地固坐标系 | 第9-10页 |
| ·当地水平坐标系 | 第10-11页 |
| ·载体坐标系 | 第11-12页 |
| ·测向的方法 | 第12-14页 |
| 3 卫星导航接收机的绝对定位 | 第14-22页 |
| ·绝对定位的原理 | 第14-17页 |
| ·伪距的测量 | 第14-15页 |
| ·卫星坐标的解算 | 第15-17页 |
| ·绝对定位的算法 | 第17-20页 |
| ·绝对定位的误差 | 第20-22页 |
| 4 卫星导航接收机的相对定位 | 第22-29页 |
| ·相对定位的原理与方法 | 第22-24页 |
| ·相对定位的原理 | 第22页 |
| ·差分定位的观测量 | 第22-24页 |
| ·载波相位的差分方式 | 第24-27页 |
| ·载波相位的单次差分 | 第24-26页 |
| ·载波相位的双次差分 | 第26-27页 |
| ·载波相位的三次差分 | 第27页 |
| ·相对定位的解算 | 第27-29页 |
| 5 整周模糊度的确定 | 第29-42页 |
| ·整周模糊度的解算原理 | 第29-32页 |
| ·整周模糊度的解算过程 | 第32-39页 |
| ·整周模糊度的初始解 | 第32-36页 |
| ·整周模糊度协方差的降相关 | 第36-37页 |
| ·整周模糊度最优值的搜索 | 第37-39页 |
| ·整周模糊度的检验 | 第39-42页 |
| ·周跳的检验 | 第40-41页 |
| ·基线的验证 | 第41-42页 |
| 6 测向的设计与实现 | 第42-47页 |
| ·测向的平台搭建 | 第42-43页 |
| ·平台设计的方案 | 第42页 |
| ·有用数据的获取 | 第42-43页 |
| ·测向的算法实现 | 第43-47页 |
| ·数据的处理过程 | 第43页 |
| ·数据的处理结果 | 第43-47页 |
| 7 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-53页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
