基于μCOS的GPS导航接收机设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·研究目的和内容 | 第7-8页 |
| ·论文结构 | 第8-9页 |
| 2 GPS接收机总体设计方案 | 第9-15页 |
| ·整机方案设计 | 第9-10页 |
| ·射频前端处理方案设计 | 第10-11页 |
| ·信号分析 | 第10-11页 |
| ·芯片选型和设计 | 第11页 |
| ·ARM+FPGA构架设计 | 第11-13页 |
| ·芯片选型 | 第11-12页 |
| ·硬件平台设计 | 第12页 |
| ·参考时钟设计 | 第12-13页 |
| ·软件架构设计 | 第13-15页 |
| 3 GPS导航原理相关技术 | 第15-22页 |
| ·伪距平滑技术 | 第15-19页 |
| ·伪距测量 | 第15-16页 |
| ·载波相位测量 | 第16-17页 |
| ·伪距载波相位平滑 | 第17-19页 |
| ·基于FFT-IFFT捕获算法的概述 | 第19-20页 |
| ·伪码跟踪环路 | 第20-22页 |
| 4 μC/OS-Ⅱ内核与移植 | 第22-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统概述 | 第22-23页 |
| ·实时操作系统(RTOS)的优势 | 第22页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第22-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核 | 第23-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ源码结构 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理机制 | 第24-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中的任务 | 第24-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务状态转换 | 第27-29页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度 | 第29-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC3250上的移植 | 第32-40页 |
| ·LPC3250启动代码 | 第32-33页 |
| ·临界区的保护 | 第33-34页 |
| ·矢量浮点协处理器的保护 | 第34-35页 |
| ·任务级上下文切换 | 第35-37页 |
| ·中断级上下文切换 | 第37-39页 |
| ·时钟节拍处理 | 第39-40页 |
| 5 应用程序设计 | 第40-53页 |
| ·GPS接收机系统的存储和启动 | 第40-42页 |
| ·GPS接收机系统程序的存储 | 第40-41页 |
| ·GPS接收机的启动 | 第41-42页 |
| ·GPS接收机导航任务的划分与实现 | 第42-49页 |
| ·接收机任务的划分和任务调度 | 第42-47页 |
| ·实时性能分析 | 第47-49页 |
| ·接收机实际测验 | 第49-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
