电传动车辆开关磁阻电机驱动与控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-35页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外电传动车辆的发展和研究现状 | 第13-19页 |
| ·电传动技术的发展 | 第13-15页 |
| ·电传动车辆的诞生和研究现状 | 第15-18页 |
| ·电传动车辆的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·电传动车辆轮边驱动系统的发展和研究现状 | 第19-22页 |
| ·直流电动机系统 | 第19页 |
| ·交流异步电机系统 | 第19-20页 |
| ·永磁电机系统 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机系统 | 第21页 |
| ·开关磁阻电机与异步电机系统的比较 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的发展和研究现状 | 第22-31页 |
| ·开关磁阻电机的分析 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机本体的设计 | 第26-28页 |
| ·减小震动和噪声的研究 | 第28-29页 |
| ·功率变换器和控制器的研究 | 第29-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-33页 |
| ·开关磁阻电机本体的设计 | 第31-32页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的设计 | 第32-33页 |
| ·开关磁阻电机控制系统设计 | 第33页 |
| ·组建开关磁阻电机传动系统试验平台 | 第33页 |
| ·本文的章节安排 | 第33-35页 |
| 2 开关磁阻电机理论分析 | 第35-55页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第35-36页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第36-37页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第37-48页 |
| ·电路方程 | 第38-39页 |
| ·机械方程 | 第39页 |
| ·机电联系方程 | 第39-41页 |
| ·线性模型 | 第41-48页 |
| ·开关磁阻电机的控制方式 | 第48-53页 |
| ·角度控制方式 | 第48-51页 |
| ·电流斩波控制方式 | 第51-52页 |
| ·PWM控制方式 | 第52-53页 |
| ·开关磁阻电机交流传动系统结构 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 开关磁阻电机本体设计与有限元仿真 | 第55-83页 |
| ·开关磁阻电机本体设计 | 第55-66页 |
| ·电机设计要求 | 第55-57页 |
| ·电机外形尺寸参数 | 第57-62页 |
| ·电机绕组设计 | 第62-65页 |
| ·损耗参数计算 | 第65-66页 |
| ·电机性能的有限元仿真 | 第66-82页 |
| ·角度控制方式下对电机性能的影响 | 第70-78页 |
| ·电流斩波控制下对电机性能的影响 | 第78-80页 |
| ·电压斩波控制下对电机性能的影响 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 4 开关磁阻电机驱动系统硬件设计 | 第83-108页 |
| ·主控制器设计 | 第84-90页 |
| ·DSP的选用 | 第84-85页 |
| ·DSP管脚分配 | 第85-87页 |
| ·主控制器电源模块 | 第87-88页 |
| ·控制器通讯模块 | 第88-90页 |
| ·检测电路设计 | 第90-100页 |
| ·温度检测电路 | 第90-92页 |
| ·电压电流有效值测量电路 | 第92-95页 |
| ·旋变位置传感器解码电路 | 第95-100页 |
| ·功率变换器设计 | 第100-106页 |
| ·整流电路设计 | 第100-101页 |
| ·功率拓扑电路设计 | 第101-102页 |
| ·驱动与保护电路设计 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 5 开关磁阻电机控制系统设计 | 第108-123页 |
| ·开关磁阻电机自学习系统 | 第108-110页 |
| ·单神经元自适应PID转速控制系统 | 第110-116页 |
| ·传统的增量式PID控制算法 | 第111-112页 |
| ·单神经元自适应PID控制算法 | 第112-114页 |
| ·不同控制算法下的调速实验 | 第114-116页 |
| ·直接瞬时转矩控制系统(DITC) | 第116-121页 |
| ·瞬时转矩计算单元 | 第117-118页 |
| ·功率变换器开关状态设定 | 第118-120页 |
| ·转矩控制实验 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 6 开关磁阻电机传动系统性能试验 | 第123-132页 |
| ·开关磁阻电机试验平台 | 第123-124页 |
| ·开关磁阻电机调速性能试验 | 第124-125页 |
| ·开关磁阻电机带载电动试验 | 第125-128页 |
| ·开关磁阻电机与交流异步电机性能对比 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 7 结论 | 第132-136页 |
| ·主要工作及创新性成果 | 第132-134页 |
| ·进一步研究展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第146-149页 |
| 学位论文数据集 | 第149页 |
