| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·课题研究背景以及意义 | 第6-9页 |
| ·课题研究背景 | 第6-7页 |
| ·探测器软着陆小行星的研究意义 | 第7-9页 |
| ·小行星探测的国内外发展现状与展望 | 第9-14页 |
| ·深空探测活动的总结与回顾 | 第9-11页 |
| ·国外小行星探测现状及展望 | 第11-13页 |
| ·国内小行星探测现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·探测器下降着陆段制导与优化控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·探测器下降着陆段制导方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·探测器优化控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 弱引力场中探测器着陆段动力学模型建立 | 第18-26页 |
| ·目标小行星引力势能计算 | 第18-23页 |
| ·小行星引力场模型建立 | 第18-19页 |
| ·引力势函数计算 | 第19-21页 |
| ·小行星引力势能的计算 | 第21-23页 |
| ·探测器轨道动力学模型建立 | 第23-25页 |
| ·空间坐标系的建立及其转化关系 | 第23-24页 |
| ·探测器轨道动力学方程的建立 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 探测器制导方法与Terminal滑模控制律设计 | 第26-38页 |
| ·软着陆制导方法研究 | 第26-27页 |
| ·标称轨迹制导律 | 第27-29页 |
| ·最优化问题描述 | 第27-28页 |
| ·标称轨迹设计 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制方法研究 | 第29-32页 |
| ·滑模变结构控制原理介绍 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制设计方法研究 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制方法的应用 | 第31-32页 |
| ·非奇异Terminal滑模控制律设计 | 第32-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于RBF神经网络的Terminal滑模优化控制方法 | 第38-46页 |
| ·RBF神经网络方法研究 | 第38-41页 |
| ·神经网络方法概述 | 第38页 |
| ·RBF神经网络学习方法特点 | 第38-41页 |
| ·基于RBF神经网络的Terminal滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 全文总结 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
| 攻读硕士研究成果 | 第52-53页 |
