| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题研究的技术背景及意义 | 第6-7页 |
| ·课题相关的基础理论 | 第7-9页 |
| ·导航、制导与控制 | 第7页 |
| ·轨道控制 | 第7-8页 |
| ·航天器动力学理论及其着陆过程 | 第8-9页 |
| ·有关不规则小行星探测的研究综述 | 第9-12页 |
| ·不规则小行星研究现状 | 第9-11页 |
| ·小行星着陆过程中制导控制算法综述 | 第11-12页 |
| ·论文章节主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 小行星着陆段动力学建模与分析 | 第14-23页 |
| ·小行星软着陆过程及轨道动力学行为分析 | 第14-16页 |
| ·小行星软着陆过程分析 | 第14-15页 |
| ·小行星轨道动力学行为分析 | 第15-16页 |
| ·小行星引力场建模 | 第16-20页 |
| ·引力场建模方法 | 第16-18页 |
| ·引力势函数计算 | 第18-20页 |
| ·探测器动力学建模 | 第20-22页 |
| ·坐标系的定义 | 第20页 |
| ·小行星探测器运行轨道动力学建模分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 一种基于PID神经网络的小行星探测器下降段控制方案 | 第23-33页 |
| ·PID神经网络的设计 | 第23-27页 |
| ·单变量神经元系统控制结构 | 第23-25页 |
| ·多变量PID神经网络控制系统结构及其在线更新算法 | 第25-27页 |
| ·标称轨迹规划 | 第27-29页 |
| ·制导方法研究 | 第27-28页 |
| ·多项式制导律设计 | 第28-29页 |
| ·仿真研究与结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于PI观测器的小行星探测器下降段神经网络控制 | 第33-42页 |
| ·PI观测器的设计 | 第33-35页 |
| ·PID神经网络控制系统及算法 | 第35-38页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |
| 攻读硕士研究成果 | 第49-50页 |
