| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·飞控传感器故障诊断技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 飞控系统数学模型及传感器故障模式 | 第17-29页 |
| ·飞控系统概述 | 第17-19页 |
| ·飞控系统基本组成 | 第17-18页 |
| ·飞控传感器功能介绍 | 第18-19页 |
| ·飞控系统的数学模型 | 第19-26页 |
| ·基本假设 | 第19页 |
| ·坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·飞行参数定义 | 第20-22页 |
| ·无人机非线性模型 | 第22-24页 |
| ·无人机运动方程的线性化 | 第24-26页 |
| ·飞控传感器故障模式 | 第26-28页 |
| ·飞控传感器故障诊断方案 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 STF 的飞控传感器故障诊断技术研究 | 第29-39页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的传感器故障诊断 | 第29-32页 |
| ·基于 EKF 的传感器故障诊断思路 | 第29-31页 |
| ·基于 EKF 的飞控传感器故障诊断存在问题 | 第31-32页 |
| ·基于强跟踪卡尔曼滤波的飞控传感器故障诊断 | 第32-34页 |
| ·飞控传感器的故障观测器 | 第34-35页 |
| ·基于 STF 飞控传感器故障仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 STF 对飞控传感器故障诊断方法的改进研究 | 第39-51页 |
| ·小波多分辨率分析 | 第39-42页 |
| ·飞控传感器故障诊断中的小波去噪分析 | 第42-49页 |
| ·小波滤波的传感器故障诊断步骤 | 第42-43页 |
| ·飞控传感器故障诊断小波去噪关键因素分析 | 第43-49页 |
| ·仿真与分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-54页 |
| ·本文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |