三维重建中的点云精简研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·点云数据处理的研究现状 | 第9-11页 |
| ·点云精简的效果度量 | 第11页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| 2 点云采集及精简前预处理 | 第13-33页 |
| ·点云数据采集 | 第13-15页 |
| ·精简前预处理 | 第15-22页 |
| ·点云去噪 | 第15-16页 |
| ·点云配准 | 第16-22页 |
| ·改进的点云配准算法 | 第22-28页 |
| ·点云重合部分提取 | 第24-26页 |
| ·点云数据分类配准 | 第26页 |
| ·改进 ICP 算法的应用 | 第26-28页 |
| ·实验过程及数据分析 | 第28-31页 |
| ·实验环境及实验过程 | 第28-29页 |
| ·实验数据及分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 点云拓扑关系建立 | 第33-46页 |
| ·邻域类型 | 第33-35页 |
| ·拓扑关系建立 | 第35-44页 |
| ·三维栅格法及基于包围盒的点云精简 | 第35-38页 |
| ·八叉树法 | 第38-43页 |
| ·BSP 树法 | 第43-44页 |
| ·实验数据及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于几何信息的点云精简算法 | 第46-63页 |
| ·法向量估计及基于法向量偏差的精简 | 第46-51页 |
| ·法向量估计 | 第46-50页 |
| ·基于法向量偏差的精简 | 第50-51页 |
| ·曲率计算及基于曲率的精简 | 第51-58页 |
| ·曲率估计 | 第51-56页 |
| ·基于曲率的精简 | 第56-58页 |
| ·改进的点云精简算法 | 第58-60页 |
| ·实验数据及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结合彩色图的点云精简 | 第63-74页 |
| ·坐标系变换 | 第63-67页 |
| ·彩色图像处理 | 第67-69页 |
| ·深度图像处理 | 第69页 |
| ·结合彩色图像信息的点云精简 | 第69-71页 |
| ·实验数据及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·今后研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
