基于线结构光的三维视觉表面测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 结构光三维视觉表面测量技术原理 | 第14-22页 |
| ·结构光三维视觉测量方法概述 | 第14-15页 |
| ·点结构光 | 第14页 |
| ·线结构光 | 第14-15页 |
| ·多线结构光 | 第15页 |
| ·网格结构光法 | 第15页 |
| ·编码结构光法 | 第15页 |
| ·线结构光的产生 | 第15-16页 |
| ·线结构光测量原理 | 第16-17页 |
| ·线结构光测量模型 | 第17-20页 |
| ·基于透视摄影的线结构光三维视觉测量模型 | 第17-19页 |
| ·基于简单三角法的线结构光三维视觉测量模型 | 第19页 |
| ·基于线结构光的直接映射模型 | 第19-20页 |
| ·线结构光三维视觉测量技术误差分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摄像机标定 | 第22-30页 |
| ·摄像机标定过程中常用的几种坐标系 | 第22-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 光条中心提取算法研究 | 第30-48页 |
| ·光条纹的特点 | 第30-31页 |
| ·图像预处理 | 第31-35页 |
| ·图像滤波 | 第32-35页 |
| ·阈值分割 | 第35页 |
| ·光条中心提取方法研究 | 第35-46页 |
| ·极值法 | 第36-37页 |
| ·几何中心法 | 第37页 |
| ·阈值法 | 第37-39页 |
| ·灰度重心法 | 第39页 |
| ·曲线拟合法 | 第39-42页 |
| ·方向模板法 | 第42-43页 |
| ·Hessian 矩阵法 | 第43-44页 |
| ·微分中值定理法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 实验结果分析 | 第48-55页 |
| ·摄像机标定实验 | 第48-51页 |
| ·光条中心提取实验 | 第51-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
