个性化人手三维建模与变换研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·选题的依据和背景情况 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状、发展状态 | 第12-15页 |
| ·三维重建研究现状 | 第12-14页 |
| ·手势研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 微分流形相关理论基础 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·拓扑流形的定义和理论 | 第17-19页 |
| ·拓扑的基本概念和定理 | 第17-18页 |
| ·拓扑流形的分类 | 第18-19页 |
| ·微分流形 | 第19-24页 |
| ·微分流形的定义和定理 | 第19-23页 |
| ·带边微分流形 | 第23页 |
| ·可定向微分流形理 | 第23-24页 |
| ·简单的微分流形 | 第24-27页 |
| ·n 维欧式空间 R~n | 第24页 |
| ·n 维球面 S~n | 第24-26页 |
| ·圆柱侧面 | 第26页 |
| ·圆环表面 | 第26-27页 |
| ·微分流形上的可微映射 | 第27-30页 |
| ·基于流形的曲线曲面 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 基于微分流形的人手三维建模 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·手势点云的采集 | 第33-34页 |
| ·点云的处理 | 第34-37页 |
| ·点云的去噪 | 第34-35页 |
| ·点云的畸变处理 | 第35-36页 |
| ·点云的配准 | 第36-37页 |
| ·点云的精简 | 第37页 |
| ·基于微分流形的曲面 | 第37-41页 |
| ·构建流形网格 | 第38-40页 |
| ·基函数 | 第40-41页 |
| ·过渡映射 | 第41-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·实验具体步骤 | 第44页 |
| ·实验效果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 人手运动学原理 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·人手生理结构 | 第48页 |
| ·收的几何模型及运动规律 | 第48-54页 |
| ·手部模型结构学简化 | 第48-49页 |
| ·手部关节的运动简化 | 第49-51页 |
| ·人手模型的运动原理 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于三维关节点的手势变换研究 | 第55-78页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·手势关节点的提取 | 第56-60页 |
| ·图像和点云的采集 | 第56页 |
| ·图像处理 | 第56-57页 |
| ·特征点的提取和匹配 | 第57-60页 |
| ·实验步骤 | 第60-65页 |
| ·关节点的标记 | 第60页 |
| ·图像处理 | 第60-62页 |
| ·点云特征点的提取 | 第62-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·基于关节点的手势变换 | 第65-74页 |
| ·坐标系的建立 | 第65页 |
| ·实验 | 第65-74页 |
| ·基于凸包面积的手势识别 | 第74-77页 |
| ·手势轮廓提取 | 第75-76页 |
| ·手势识别 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结及展望 | 第78-80页 |
| ·全文的工作总结 | 第78页 |
| ·今后研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
