基于动作的挖掘机遥操作相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·遥操作挖掘机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·遥操作挖掘机的国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·遥操作挖掘机的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于动作的遥操作技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题选择依据 | 第16页 |
| ·论文研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于动作的挖掘机遥操作方案设计 | 第18-25页 |
| ·基于动作的挖掘机遥操作方案设计 | 第18-23页 |
| ·基于动作的挖掘机遥操作原理 | 第18页 |
| ·基于动作的挖掘机遥操作方案 | 第18-21页 |
| ·方案可行性分析 | 第21-23页 |
| ·液压挖掘机电液改造方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 挖掘机遥操作系统硬件设计 | 第25-33页 |
| ·基于动作的挖掘机遥操作系统组成 | 第25-26页 |
| ·主端控制系统 | 第25页 |
| ·从端控制系统 | 第25-26页 |
| ·遥控系统总体方案设计 | 第26页 |
| ·主端控制系统设计 | 第26-30页 |
| ·主端控制系统设计原理 | 第26页 |
| ·主要元件选型 | 第26-30页 |
| ·从端控制系统设计 | 第30-32页 |
| ·从端控制系统设计原理 | 第30页 |
| ·主要元件选型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于动作的挖掘机遥操作算法研究 | 第33-42页 |
| ·坐标系统设定 | 第33页 |
| ·总体控制算法设计 | 第33-34页 |
| ·控制算法选择 | 第34-36页 |
| ·PID 算法特点 | 第34-35页 |
| ·模糊算法特点 | 第35-36页 |
| ·模糊‐PID 算法设计 | 第36-41页 |
| ·模糊‐PID 算法原理 | 第36页 |
| ·PID 算法定义 | 第36-37页 |
| ·模糊算法定义 | 第37-39页 |
| ·模糊规则定义 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 挖掘机遥操作试验仿真平台搭建 | 第42-52页 |
| ·实验方案及可行性分析 | 第42-45页 |
| ·实验方案 | 第42-43页 |
| ·可行性分析 | 第43-45页 |
| ·实验设备及实验台搭建 | 第45-48页 |
| ·实验设备 | 第45页 |
| ·实验平台搭建 | 第45-48页 |
| ·实验平台调试 | 第48-51页 |
| ·编码器控制软件仿真调试 | 第49-50页 |
| ·编码器控制硬件仿真调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 基于动作的挖掘机遥操作试验研究 | 第52-57页 |
| ·算法控制性能测试 | 第52-53页 |
| ·主从控制同步性测试 | 第53-55页 |
| ·挖掘机各工作装置复合运动特性 | 第55页 |
| ·实验结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·主要结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第62页 |
