电动轮电动汽车电子差速与转矩分配控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·电动汽车研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动轮电动汽车国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电动轮电动汽车动力学建模 | 第17-26页 |
| ·动力学建模 | 第17-25页 |
| ·车身动力学模型 | 第17-18页 |
| ·车辆动力学计算 | 第18-22页 |
| ·线性二自由度操纵模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于差动驱动的电子差速控制 | 第26-36页 |
| ·电子差速转向系统结构 | 第26-29页 |
| ·机械结构 | 第28-29页 |
| ·控制系统 | 第29页 |
| ·基于转矩分配的电子差速研究 | 第29-35页 |
| ·速度输入量与速度方程 | 第29-31页 |
| ·差动驱动控制方法分析 | 第31-33页 |
| ·差速模型仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于稳定性的转矩分配控制 | 第36-61页 |
| ·转矩分配控制研究的目的 | 第36-39页 |
| ·整车转矩分配控制系统结构 | 第37-39页 |
| ·基于滑移率的制动力矩控制 | 第39-45页 |
| ·轮胎与路面的附着特性 | 第40-41页 |
| ·传统 ABS 典型控制循环 | 第41-44页 |
| ·基于电液制动的复合 ABS 控制 | 第44-45页 |
| ·车辆直接横摆力矩控制 | 第45-56页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第47-48页 |
| ·转矩分配对车辆横摆运动影响的分析 | 第48-51页 |
| ·转矩分配控制逻辑与控制算法 | 第51-56页 |
| ·转矩分配控制系统的仿真验证 | 第56-60页 |
| ·阶跃输入仿真验证 | 第56-58页 |
| ·正弦输入仿真验证 | 第58-59页 |
| ·双移线仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于能量回收的转矩分配控制 | 第61-78页 |
| ·基于能量回收转矩分配控制策略 | 第61-68页 |
| ·制动力分配曲线 | 第62-64页 |
| ·制动力分配控制 | 第64-66页 |
| ·联合制动控制策略 | 第66-68页 |
| ·基于能量回收的转矩分配仿真分析 | 第68-77页 |
| ·循环工况和整车参数的确定 | 第68-71页 |
| ·基于不同循环工况下的仿真及分析 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第86页 |
