刮板输送机自动张紧液压系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·刮板输送机发展现状 | 第8-12页 |
| ·整机发展现状 | 第8-9页 |
| ·自动控制发展现状 | 第9-10页 |
| ·张紧系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·刮板输送机自动张紧系统存在的问题 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·技术路线 | 第13-15页 |
| 2 刮板输送机自动张紧系统分析 | 第15-26页 |
| ·刮板输送机结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·刮板输送机自动张紧系统结构与工作原理 | 第16-19页 |
| ·自动张紧系统结构 | 第16-17页 |
| ·自动张紧系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·影响链条张力的因素 | 第19-25页 |
| ·影响链条张力的主要因素 | 第19页 |
| ·货载量对链条张力的影响 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 刮板输送机自动张紧液压系统分析 | 第26-32页 |
| ·自动张紧液压系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·自动张紧液压系统性能要求 | 第27-28页 |
| ·液压系统性能指标 | 第27页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第27-28页 |
| ·自动张紧液压系统性能指标 | 第28页 |
| ·液压元件参数确定 | 第28-31页 |
| ·液压缸参数确定 | 第28-29页 |
| ·液压阀参数确定 | 第29页 |
| ·传动介质参数确定 | 第29-30页 |
| ·压力设定值确定 | 第30页 |
| ·节流口直径确定 | 第30页 |
| ·工作压力确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 刮板输送机自动张紧液压系统建模与仿真 | 第32-40页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第32-36页 |
| ·模型的简化 | 第32-33页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第33-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·伸出工况分析 | 第36-37页 |
| ·收缩工况分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于遗传算法的 PID 对系统性能的优化 | 第40-49页 |
| ·基于遗传算法的 PID | 第40-43页 |
| ·遗传算法的基本原理与执行过程 | 第40-42页 |
| ·PID 控制器工作原理 | 第42页 |
| ·基于遗传算法的 PID | 第42-43页 |
| ·基于遗传算法的 PID 优化方案 | 第43-44页 |
| ·优化仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| ·仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| ·仿真参数的设定 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54页 |
