结合深度图像的引体向上自动测试系统研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和研究内容 | 第9-10页 |
| ·本文研究背景 | 第9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·行为表示方法研究 | 第12页 |
| ·行为识别算法研究 | 第12-13页 |
| ·基于Kinect深度信息的人体行为识别研究现状 | 第13页 |
| ·引体向上测试系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 深度图像的获取和处理 | 第16-30页 |
| ·深度图像的概念及意义 | 第16-17页 |
| ·深度图像的获取 | 第17-18页 |
| ·立体视觉技术 | 第17页 |
| ·结构光成像 | 第17页 |
| ·激光雷达成像 | 第17-18页 |
| ·微软的Kinect系统分析 | 第18-20页 |
| ·基于Kinect的深度图像成像原理 | 第20-24页 |
| ·激光散斑原理 | 第21-22页 |
| ·光源标定 | 第22页 |
| ·Kinect深度成像的原理 | 第22-23页 |
| ·基于Kinect的深度图像获取 | 第23-24页 |
| ·深度图像分割 | 第24-30页 |
| ·阈值法 | 第24-26页 |
| ·Kinect深度双阈值法 | 第26-27页 |
| ·结果分析 | 第27-30页 |
| 第三章 骨骼跟踪及下颚过横杠判断 | 第30-40页 |
| ·人脸数据获取 | 第30-33页 |
| ·坐标系统 | 第30-31页 |
| ·软件硬件配置 | 第31页 |
| ·人脸跟踪的影响 | 第31页 |
| ·具体技术 | 第31-32页 |
| ·基于Haar分类器的人脸检测 | 第32-33页 |
| ·计算横杠的高度 | 第33-36页 |
| ·Kinect深度测量原理 | 第33-34页 |
| ·坐标转换 | 第34-35页 |
| ·计算横杠的高度 | 第35-36页 |
| ·骨骼跟踪及下颚过横杠判断 | 第36-40页 |
| ·骨骼关节点及坐标系 | 第36-37页 |
| ·骨骼跟踪 | 第37-38页 |
| ·编程处理 | 第38页 |
| ·过横杠判断 | 第38-40页 |
| 第四章 基于图像关节点定位的手臂伸直判断 | 第40-45页 |
| ·基于Kinect的关节点定位 | 第40-42页 |
| ·基于Kinect肩关节定位的手臂长度计算 | 第42-43页 |
| ·基于头部跟踪的手臂伸直判断 | 第43页 |
| ·手臂伸直判断实验 | 第43-45页 |
| 第五章 基于Kinect的系统开发及实验 | 第45-54页 |
| ·系统结构 | 第45页 |
| ·系统开发及功能 | 第45-51页 |
| ·本文开发难点 | 第45-47页 |
| ·系统功能及操作 | 第47-51页 |
| ·测试实验 | 第51-52页 |
| ·实验条件 | 第51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-57页 |
| ·工作总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
