全自动金丝球焊机芯片定位系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·课题概述	第8-10页
·课题的来源	第8页
·课题的背景和意义	第8-10页
·课题的研究现状	第10-12页
·视觉定位系统在国外的研究现状	第10-11页
·视觉定位系统在国内的研究现状	第11-12页
·本文的研究内容	第12页
·本文的结构安排	第12-14页
第二章 全自动金丝球焊机视觉系统的构建	第14-22页
·全自动金丝球焊机的系统分析	第14-15页
·工作原理	第14-15页
·视觉系统	第15-21页
·光学系统部分	第15-17页
·图像采集卡	第17-18页
·视觉系统标定算法	第18-19页
·视觉定位算法	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 图像处理	第22-39页
·引言	第22页
·图像预处理	第22-29页
·图像增强	第22-24页
·同态增晰滤波处理	第24-25页
·灰度直方图修正法	第25-27页
·实验结果及分析	第27-29页
·边缘检测	第29-37页
·基于搜索的边缘检测法	第30-32页
·基于零交叉的边缘检测法	第32-34页
·基于改进的Canny算子的边缘检测	第34-36页
·实验结果及分析	第36-37页
·本章小结	第37-39页
第四章 焊点定位	第39-52页
·引言	第39页
·图像局部特征提取算法	第39-48页
·Moravec角点检测算法	第39-40页
·Harris算法	第40-42页
·SIFT算法	第42-48页
·实验结果	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 总结与展望	第52-53页
参考文献	第53-57页
攻读硕士期间发表的论文	第57-58页
致谢	第58页