装载机线控转向技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·装载机概述 | 第10-15页 |
| ·我国装载机发展历程 | 第11-12页 |
| ·装载机发展趋势 | 第12-13页 |
| ·装载机转向系统介绍 | 第13-15页 |
| ·装载机线控转向技术 | 第15-18页 |
| ·线控转向技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·装载机应用线控转向系统的优点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 2 铰接式装载机线控转向系统整体方案设计 | 第20-30页 |
| ·CL955 全液压转向系统 | 第20-22页 |
| ·铰接式装载机线控转向系统方案设计 | 第22-29页 |
| ·直流电机式控制 | 第22-25页 |
| ·齿轮泵节流阀式 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 装载机线控转向系统子系统设计 | 第30-48页 |
| ·电子方向盘装置设计 | 第30-34页 |
| ·转向液压系统设计 | 第34-45页 |
| ·转向液压系统设计 | 第34-41页 |
| ·流量放大阀静态特性 | 第41-43页 |
| ·路感液压系统 | 第43-45页 |
| ·转向角度检测装置 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 装载机线控转向控制系统硬件设计 | 第48-63页 |
| ·控制模块 | 第49-54页 |
| ·控制器的选型 | 第49-51页 |
| ·控制器子系统 | 第51-54页 |
| ·检测模块 | 第54-58页 |
| ·轴角编码器 | 第54-56页 |
| ·压力变送器 | 第56-57页 |
| ·人机交互 | 第57-58页 |
| ·执行模块 | 第58-61页 |
| ·比例节流阀 | 第58-59页 |
| ·比例减压阀 | 第59-60页 |
| ·舵机 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 装载机线控转向控制系统软件设计 | 第63-75页 |
| ·软件开发环境 | 第63-66页 |
| ·系统驱动程序设计 | 第66-74页 |
| ·主程序设计 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线驱动设计 | 第67-68页 |
| ·方向盘转角检测驱动设计 | 第68-70页 |
| ·压力变送器驱动设计 | 第70-71页 |
| ·控制面板驱动设计 | 第71-72页 |
| ·比例节流阀驱动设计 | 第72-73页 |
| ·舵机驱动程序 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 试验研究 | 第75-83页 |
| ·压力传感器标定试验 | 第75-78页 |
| ·线控转向系统试验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 总结 | 第83-84页 |
| 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文及申请的专利 | 第90-91页 |
