基于ADAMS和MATLAB的ABS控制算法联合仿真研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·ABS 的国内外研究状况 | 第17-19页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·ABS 控制策略的改进 | 第19页 |
| ·ABS 性能的提高 | 第19-20页 |
| ·ABS 功能的扩展 | 第20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 ABS 的理论分析 | 第22-34页 |
| ·整车制动过程分析 | 第22-27页 |
| ·四轮车辆模型分析 | 第22-24页 |
| ·地面制动力分析 | 第24页 |
| ·滑移率与制动力系数关系 | 第24-26页 |
| ·制动过程的方向稳定性 | 第26-27页 |
| ·ABS 的组成 | 第27-30页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第30-32页 |
| ·制动器保压过程 | 第30-31页 |
| ·制动器泄压过程 | 第31-32页 |
| ·制动器加压过程 | 第32页 |
| ·ABS 的逻辑门限值控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 整车建模与评估 | 第34-54页 |
| ·ADAMS/CAR 介绍 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 理论基础 | 第35-37页 |
| ·整车模型的建立 | 第37-48页 |
| ·整车车标系定义 | 第38-39页 |
| ·前悬架系统 | 第39-42页 |
| ·后悬架系统 | 第42-43页 |
| ·转向系统 | 第43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-45页 |
| ·制动系统 | 第45-46页 |
| ·车身系统 | 第46页 |
| ·动力系统 | 第46-47页 |
| ·前、后稳定杆 | 第47-48页 |
| ·路面建模 | 第48页 |
| ·车辆模型的装配与验证 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 ABS 模糊控制器 | 第54-64页 |
| ·模糊控制系统原理及组成 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·精确量的模糊化 | 第56-58页 |
| ·控制器结构 | 第58-59页 |
| ·模糊控制规则 | 第59页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第59-60页 |
| ·汽车 ABS 系统的模糊控制器 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 ABS 联合仿真及结果分析 | 第64-75页 |
| ·联合仿真 | 第64-65页 |
| ·联合仿真过程 | 第65-68页 |
| ·联合仿真分析 | 第68-74页 |
| ·80km/h 高附路面制动 | 第69-70页 |
| ·50km/h 低附路面制动 | 第70-72页 |
| ·对开路面制动 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79-80页 |
