混沌控制与同步的鲁棒控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·混沌及其刻画 | 第12-15页 |
| ·混沌研究的历史及其意义 | 第15-18页 |
| ·混沌研究的现状 | 第18-25页 |
| ·混沌反控制 | 第18-19页 |
| ·混沌同步 | 第19-22页 |
| ·混沌控制 | 第22-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-28页 |
| 第二章 确定性混沌系统同步 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·串接系统稳定性理论介绍 | 第28-30页 |
| ·混沌系统同步 | 第30-31页 |
| ·混沌系统模型描述 | 第30-31页 |
| ·算法描述 | 第31页 |
| ·LIU 系统混沌同步 | 第31-36页 |
| ·LIU 系统描述 | 第31-32页 |
| ·同步控制器设计 | 第32-34页 |
| ·算例仿真 | 第34-36页 |
| ·ROSSLER 系统混沌同步 | 第36-40页 |
| ·同步控制器设计 | 第36-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 不确定性混沌系统同步 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·不确定混沌系统同步描述 | 第42-45页 |
| ·基于LMI 非线性反馈鲁棒混沌同步控制器设计 | 第45-55页 |
| ·非线性控制器设计 | 第45-51页 |
| ·算例仿真 | 第51-55页 |
| ·基于LMI 自适应混沌同步控制 | 第55-61页 |
| ·自适应控制原理 | 第55-57页 |
| ·自适应控制器设计 | 第57-59页 |
| ·算例仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 LORENZ 系统任意点镇定分析 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·变结构控制理论介绍 | 第62-63页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·变结构控制器设计 | 第65-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·算例仿真 | 第68-74页 |
| ·无误差地驱动到一类点 | 第68-71页 |
| ·驱动到任意点 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第五章 一类含参数扰动混沌系统镇定 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·BACKSTEPPING 原理介绍 | 第76-79页 |
| ·参数扰动LORENZ 混沌系统镇定 | 第79-83页 |
| ·控制器设计 | 第79-81页 |
| ·算例仿真 | 第81-83页 |
| ·参数扰动CHEN 混沌系统镇定 | 第83-87页 |
| ·控制器设计 | 第83-85页 |
| ·算例仿真 | 第85-87页 |
| ·参数扰动LU 混沌系统镇定 | 第87-91页 |
| ·控制器设计 | 第87-89页 |
| ·算例仿真 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 不确定混沌系统鲁棒跟踪 | 第92-100页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·自适应控制器设计 | 第93-97页 |
| ·算例仿真 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·全文总结 | 第100-101页 |
| ·未来研究方向 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间发表或录用的论文 | 第114页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第114-116页 |
